三、制动控制系统

    1.ECB（电子控制制动）系统

    液压制动和再生制动提供的总制动力符合所需的制动力。

    2系统工作原理

    系统工作原理，如图10所示。

    3系统图

    制动控制系统图，如图11所示。

    4主要零部件位置分布图

    制动控制系统主要零部件位置分布图，如图12所示。

    5上坡起步辅助控制

    上坡起步时，该控制保持4个车轮的制动液压以暂时防止车辆倒退。

    工作条件：

    ·满足下列条件时，启动该控制

    ·如果启动该控制，则蜂鸣器鸣响一次。

    ·换挡杆置于除P外的任何位置

    ·未踩下加速踏板

    ·车辆静止

    ·未施加驻车制动

    满足下列条件之一时，取消该控制：

    ·如果取消该控制，则蜂鸣器鸣响两次

    ·驾驶员将换挡杆切换至P

    ·驾驶员踩下驻车制动踏板

    ·驾驶员踩下制动踏板

    ·驾驶员松开制动踏板并保持此状态数秒

    ·驾驶员踩下制动踏板并保持3min

    ·如果取消该控制，则蜂鸣器不鸣响

    ·驾驶员踩下加速踏板

    上坡起步辅助控制系统工作情况，如图13所示。

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