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二、主动稳定性控制（ASC）系统
ASC系统集成了牵引力控制（TCL）功能和稳定性控制功能，其系统控制图如图6所示。
1．牵引力控制
当控制单元检测到驱动轮打滑时（如车辆在低附着路面上起动时），系统会自动对打滑的驱动轮采取制动措施。同时，控制单元若确定发动机的扭矩相对路面而言过高，就会降低发动机的输出功率，防止车轮旋转。
2．坡路起步辅助（HSA）系统
当车辆停在坡道上，且驾驶员的脚从制动踏板转移到加速踏板上时，坡路起步辅助HSA（系统）会起到保持汽车当前位置，防止汽车后退的作用。
HAS系统基于ASC系统，通过多个信号进行控制 （图7）。
（1）控制信号
①坡道的倾斜度
该倾斜度由纵向G传感器进行判定。
②坡道倾斜的方向（上坡或下坡）
此信号由纵向G传感器和变速器的齿轮位置进行判定，HSA系统只适用于上坡。
③车辆静止状态
此信号由车轮转速传感器、纵向G传感器、真空助力器及缸体压力传感器等进行判定。
④起动控制
此功能由加速器踏板和来自发动机电子控制装置的发动机扭矩信号进行判定。
(2)制动液压控制
ASC的液压装置安装在真空助力器缸体和车轮制动缸之间，ASC的液压装置通过电磁阀控制制动压力，HSA不会通过起动电机产生制动压力，只能保持并释放制动压力。
