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AL422B的读时序如图7所示。图中RCK为AL422B的读出时钟，周期最大为1 000 ns，最小为20 ns当／RE和／OE有效时，在RCK上升沿数据有效，随着该时钟输人，其内部的读指针自动增加。当单片机的主频为12 MHz，可以用单片机中的ALE/WR/RD合成RCK信号。再利用图像芯片的数据输出特性和单片机的中断功能及AL422B的特点加以解决。对于容量问题，利用AL422B的大存储容量（3M位）就可以满足要求。
3.3下位机程序设计
下位机程序基于AVR Studio环境开发，运行于AVR芯片ATMEGA16L，主要实现配置OV7670Z作参数，读取并传输图像数据的功能。首先对AL422B, OV7670进行初始化，通过SCCB总线配置OV7670的寄存器，使其输出RGB565格式图像数据，存储到缓存芯片AL422B，由ATMEGA 16L将图像数据传送到车载PC，下位机程序流程如图8所示。
4系统调试与试验
采用帧率CMOS摄像头OV7670采集驾驶员的脸部图像，并以6s作为一个检测周期（时间取太短，误警率会增加；时间取太长，则不能及时报警），并每隔0.33s取1帧图像（即每秒取3帧图像）进行疲劳检测，每个检测周期中包含18帧图像。由于已经实现了对驾驶员眼睛状态的识别，则可以通过统计一个检测周期内，驾驶员眼睛闭合状态的帧数和周期内总的帧数，得到驾驶员的疲劳指数，即：PERCLOS＝闭眼帧数／总帧数X 100%。开眼帧与闭眼帧的二值图与灰度投影如图9所示。
根据前面介绍过的PERCLOS方法，当PERC-LOS大于指定阈值40％时，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并给予驾驶员预警信息。
5结束语
基于以上硬件与软件的设计，实现了AVR单片机对CMOS摄像头OV7670的配置，用AL422B存储并转发图像数据，将图像数据传送到车载PC，并利用上位机软件实现了图像数据的处理。系统运行良好，很好地识别了人眼的位置及状态，并能够根据图像信息判断驾驶员的疲劳状态，给出有效的预警。
