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图3展示了直线步进电机驱动控制的EPS。
一般步进电机的空载最高启动频率都有限制。所谓空载最高起动频率，是指电机空载时，转子从静止状态不失步地转入同步（即电机的每秒钟转速的角度和控制脉动频率相对应的工作状态）的最大控制脉冲频率。步进电机在实际使用中要提高起动频率及运行频率并改善其矩频特性，应改善流人步进电机绕组脉冲电流的上升沿和下降沿。一般采用在各相绕组中串联电阻的方法减少电路的时间常数，且电阻阻值必须足够大才有显著效果。这样，为了维持步进电机稳态电流，驱动电压必须相应增高；运行频率的提高，运行特性也可以进一步改善。
