三、底盘
    1．电动机械式转向系统
    奥迪A8混合动力车上使用的不是液压助力转向系统，而是电动机械式转向系统。奥迪A6混合动力车上使用的电动机械式转向系统就是直接取自2011款奥迪A6（直接拿来用的）。

    2．制动助力器真空泵V469
    电动制动助力器真空泵V469安装在发动机舱内的左前部。该泵用于在发动机关闭期间，为制动助力器提供足够的真空力，如图4所示。

    该真空泵由发动机控制单元J623经继电器J318来操控。需要时，通过制动助力压力传感器G294来接通该泵。

    3.ESP总成
    奥迪A6混合动力车和奥迪A8混合动力车上的ESP总成，其结构分别与2011款奥迪A6或2010款奥迪A8上的是一样的。但是软件方面就混合动力发动机牵引力矩调节功能做了相应的扩展。
    在电力制动（能量回收）时，出于稳定考虑不会令制动压力卸压，所以发动机控制单元在需要时会下令去调节驱动力矩。如果在挡位D时关闭了ESP，那么在车辆行驶过程中，发动机一直都在工作着。
    4．制动踏板位置传感器G100
    制动踏板位置传感器G100连接在发动机控制单元上。
    发动机控制单元通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控电力制动（能量回收）；ESP总成通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控液压制动。制动踏板在制动助力器上有一个约9mm的空行程。在这段空行程中，是纯电力制动的。制动时就可以很好地过渡到液压制动了。
    在更换了制动踏板位置传感器或者是更换了发动机控制单元时，必须进行制动踏板位置传感器G100与发动机控制单元之间的自适应  （学习）。
 

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