3.2 模式控制子程序
    系统中出风模式以及除霜模式通过控制伺服电机转过的角度及其转向来实现。 模式控制流程如图5所示。

由于采样的设定为每一个设定的时间步长进行一次采样， 电机的转动不能很精确地达到设定的位置， 因此需要设定一个Δ值， 使电机在±Δ范围内能停转。 同时， Δ能够允许电机输出的电压在一定范围内波动， 从而起到抗干扰的作用。

    4 应用现状
    该系统已形成第一代样品 （图6）， 并在浙江丽水地区某汽车空调生产企业进行了试验， 在模拟小型家用轿车工况下进行了试运行， 工作过程稳定，温度控制准确， 达到了设计的预期效果。STC12C5A60S2单片机在汽车 诸多部位得到实际应用， 如： 车辆报站系统、 倒车雷达系统、 自动跟踪系统、 汽车车灯控制系统、 电动车充电系统等部位有相关的实际应用。
下一步将对本控制系统进一步优化改进， 对空调控制面板外观进行美化， 形成初期产品， 并投入生产， 预计将取得良好的经济效益和社会效益， 对该产品的国产化作出了贡献。 随着汽车工业的蓬勃发展，本研究对汽车空调智能化的推进将产生积极影响。

    5 小结
    试验表明， 基于STC12C5A60S2单片机的汽车空调控制系统， 当供电电压在9～16 V范围内波动时， 控制系统的主要电气性能正常， 控制器显示精度在1℃以内， 各风门的位置度控制在±1.5°， 实现了对车内温度较为稳定的控制， 能达到精度控制要求， 具有实际应用价值， 能为乘客提供一个舒适的乘车环境。

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