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3 电磁开关
电磁开关为起动机的控制装置，其主要作用是通过拨叉使驱动齿轮与飞轮齿圈能够快速啮合和退出，并通过动铁心使触点接合，此时电机接通主电路，电枢在磁场中旋转并起动发动机，其结构如图4所示。
电磁开关通电后，铁心吸合的能力称为吸力特性，主要由线圈匝数、线圈电流、铁心气隙以及磁通有效接触面积构成。电磁开关断电后，铁心复位的能力称为反力特性，主要由电磁开关的回位弹簧和触头弹簧等要素构成。起动机的工作性质和特点决定电磁开关需要能够频繁操作。吸力特性和反力特性良好配合，可以保证电磁开关的可靠工作，还能增加开关工作寿命。在设计中，应将吸力特性位于反力特性之上，为减小铁心的冲击，可将两者尽量靠近。两者关系如图5所示。
起动机起动发动机的瞬间，由于电流非常大，即使是小功率电机也接近四五百安培，若触点接触时间过长容易局部过热而烧蚀。此外，触片触点每次接通和断开的瞬间会产生电弧，亦可能造成局部高温引起触点烧蚀。为了延长电磁开关寿命，降低起动机故障率，需注意以下几点。
1）触片、触点尽量选取含钨或含银的复合材料，其耐电腐蚀、耐磨、耐冲击能力都优于铜。
2）优化电磁开关设计，改善电磁开关装配工艺，保证开关的压缩行程最优，降低触片、触点接合时颤振次数。
3）降低触片和触点间的电弧，在产生电弧处设置凹槽，以及在触片上压制波浪斜纹等。
4）保证触片、触点下作面无污溃、破损，触点无松动等。
4 永磁直流电机
电机是起动机的核心零部件，将电能转换为机械能的执行部件，为起动机提供足够的动力。永磁直流电动机包括定子、电枢和电刷，其工作特性包括转速特性、转矩特性和机械特性。
1）转速特性是指外加额定电压时，转速与电枢电流之间的关系。负载电流增大时转速下降，同时每极磁通随电枢电流增大而略有下降，而前者影响比后者大，故转速特性略微向下倾斜。
2）转矩特性是指外加额定电压时，电机的电磁转矩与电枢电流之间的关系。当电枢电流增加时，每极磁通φ略有减小，故电磁转矩的增加比电流增加略慢。
3）机械特性是指外加额定电压时，电机的转速与电磁转矩之间的关系。机械特性是一条下降的曲线，随着电磁转矩增大，电枢反应的去磁作用略微增强，其下端会略有抬高。综上可知道其符合起动机的工作特性。
4.1电机定子
电机定子主要由外壳机座、磁极组成。磁极主要是在定子、电枢之间的气隙中建立磁场，使电枢绕组在此磁场的作用下产生电磁转矩，起动机用电机一般采用3对磁极。机座主要用来固定磁极，另外也是电机磁路系统中的一部分。定子示意图如图6所示。
