诊断系统将测量到的结果与期望值进行比较，通过一定的策略，便可诊断出比例阀电路故障或供气气路故障。因此，对于持续工作时间短的操作，诊断软件将无法进行处理。
    （3）故障分级处理，
    按照故障可能造成的损失分为记录，指示，报警，停车4种处理级别。
    偶发的信号异常，不做任何外部显示，只对其进行记录，以供离线诊断设备使用；对于不影响车辆运行的异常，发出提示指令，告知驾驶员有故障发生；对于有影响行车运行性能，但不会有危险的异常，发出报警命令，并通知驾驶员，以便作出适当的应对措施；对于可能造成危险的异常，进行报警并请求停车或切换到跋行状态提示。在一些故障出现时，可以降低性能换取车辆的运行，从安全的角度，确立了几种运行机制：
      1）退挡保护：当出现的故障比较严重时，禁止缓速器控制输出。
    幻降扭保护：当出现的故障程度一般时，限制缓速器扭矩到合适的功率值。例如：当水温传感器不可信时，允许缓速器短时使用。
    3）功能限制：当车速信号故障时，禁用缓速器的恒速功能。

    四、总结
    作者对自诊断方法在液力缓速器控制系统的应用，到目前为止已进行了故障自诊断及容错控制的研究。通过该方面的研究与应用，将有助于提高缓速器的可维护性，减少用户故障处理时间。由于开发周期及诊断技术等原因，仍有许多工作尚未开展。但随着自诊断开发的开展，液力缓速器控制系统将趋于更完善。

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