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2 电控翻转踏板各分总成功能
2.1电控及报警系统
该系统由组合仪表、车身控制器、左门开关、右门开关、左门踏板电磁阀、右门踏板电磁阀、左门踏板到位开关及右门踏板到位开关等组成，其外围接线如图4所示。
当车速小于10 km/h时，如某侧车门打开，则车身控制器会立即驱动与该门关联的电磁阀，使电磁阀得电导通气路，如此时发动机处于运转状态，则车身控制器会通过CAN线通知仪表进行相关报警提示。当关闭该车门时，车身控制器停止驱动与该门关联的电磁阀，电磁阀失电断开气路，此时仪表仍会持续报警直到该侧翻转到位开关有效。左、右侧翻转踏板独立控制。
2.2供气系统
该系统使用车辆储气筒作为供气源，提供最大压力约0.85 MPa的气流。当翻转机构发出信号，需要气缸动作时，电磁阀接收到信号并打开，储气筒中的压缩空气经过减压阀后，气压降低到可用的压力范围之内，通过电磁阀之后到达节流阀，在节流阀的作用下，气流的流量受到控制，从而使气缸的动作时间受到影响；当翻转机构发出回位信号时，电磁阀关闭，断开储气筒与气缸之间的供气管路，并将气缸中的压缩空气放出，使气缸复位，此时，电磁阀通向储气筒的接口是关闭的，不会使储气筒中的压缩空气泄漏。从而实现系统的充放气工作过程，并确保整车气源的安全密封性。其供气原理如图5所示。
3 结束语
该踏板系统通过车身控制器对车辆相关信号的处理和控制，实现了踏板的自动翻转功能，有效改善了乘员上下车的方便性，提高了车辆的人机性能。通过近一年的实车验证，该系统可靠稳定，运行良好，能够很好地满足消防部队的使用要求。
