摘要：消防车电控翻转踏板系统，是应消防员对消防车上下车方便性的需求而设计开发的，该系统由电控系统、供气系统、翻转踏步（驱动机构、活动踏板及机械翻转机构）组成。车身控制器监测到车门打开时，驱动电磁阀工作，使得气源中的气体推动翻转执行机构动作而展开翻转踏板；当车身控制器监测到车门关闭时，停止驱动电磁阀，切断气源中的气体输出，翻转执行机构收起翻转踏板。

    近年来，随着国内消防车技术的发展，消防员对车辆的人性化、舒适性的设计也有了更高的要求。消防车的上车踏板主要分两种：第一种为垂直布置的踏板，通常为2-3级上下竖直排列；第二种为阶梯式踏板，各级错位斜向上排布。目前国内消防车辆普遍采用第一种垂直踏步形式，人机性能很差，上下车很不方便，特别在消防员下车时，由于无法看到下一级踏板，严重影响消防员的下车速度；而第二种阶梯式踏步只出现在进口美式消防车上，该类踏板人机性较好，但其占用空间较大，整车布置难度大，需要在专用消防车底盘上才能实现，难以适应国内消防车的改装现状。
    随着电子技术、计算机技术及信息技术在汽车行业中的不断应用，汽车电子控制技术得到了迅猛发展，汽车电子化程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型及改进汽车性能最重要的技术措施。因此，根据消防车的使用需求，开发设计一种电控翻转踏板系统具有非常重大的意义。

    1 电控翻转踏板方案的制定
    1.1电控翻转踏板系统组成
    电控翻转踏板主要由电控系统、供气系统、翻转踏步（驱动机构、活动踏板及机械翻转机构）组成。图1所示为该系统在车辆上的安装示意图。

    1.2电控翻转踏板工作原理
    如图2所示，当车速小于10 km/h时，如某侧车门打开，则车身控制器会立即驱动与该门关联的电磁阀，使电磁阀得电导通气路，气源中的高压气体通过电磁阀到达翻转机构的气缸，并驱动气缸带动机械摇臂动作，使翻转踏板从收起状态向外翻转到平置状态，完成该车门翻转踏板的打开操作。当关闭该车门时，车身控制器停止驱动与该门关联的电磁阀，电磁阀失电断开气路，驱动气缸进行复位动作，带动翻转踏板从平置状态向内翻转到立起状态，活动踏板收纳于上级踏板正下方。

    1.3电控翻转踏板系统的特点
    1.3.1结构简单便于安装
    该系统的机械部分为简单的杠杆机构，由气缸、固定座、转轴、摇臂和活动踏板构成。采用一体式设计，整体可以通过4个螺栓装配到车辆上，实现快速拆装。如图3所示。

    1.3.2系统稳定性高
    1）机械部分的关键在于杠杆机构能绕转轴可靠地转动，为此，轴与孔之间采用自润滑的衬套结构，确保在恶劣环境中长时间使用时，不会出现生锈卡涩的问题。
    2）车身控制器根据车辆当前车速、车门状态、踏板收起状态及外围线路状态等，控制踏板展开与收起，以及控制仪表进行相关报警，逻辑简单可靠。
    3）供气系统采用整车储气筒中的气源，气路插接件采用voss快插接头，密封性好；气缸为单作用气缸，结构简单，可靠耐用。

    1.3.3整车增加成本少
    1）机械部分除转轴外均采用钢板折弯焊接件，成本较低。
    2）电控部分只在原有车辆的基础上增加了2个电磁阀和踏板收起到位传感器。
    3）气控部分只在原有车辆的基础上增加了2个气控阀和2个驱动气缸。

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