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3 结论
对于CAN总线网络在不同层次下的特性，通过建立测试系统和测试界面，对各个层次进行系统全面的测试。在CAN总线网络中ECU较多，而且在汽车上一般会同时存在多个网络，网络结构比较复杂，每个网络中的ECU都会发送和接收很多报文，而且各个网络之间要进行大量的数据传输和交换，因此CAN总线网络的测试和数据分析显得尤为重要。通过上述对CAN总线网络的测试，可以对CAN总线硬件接口、网络线束、总线协议和数据交互进行专项测试和分析，通过测试的数据和波形，来分析CAN总线网络在物理层、数据链路层、交互层的通信品质，提高汽车CAN总线网络的实时性和可靠性。
根据CAN总线协议的特点和底层原理，可以对汽车CAN总线网络上的故障和异常进行深度测试，从中发现在CAN总线网络中的各个节点或者线束的干扰。通过对测试结果的研究和分析，修正CAN总线网络中软件或者硬件的缺陷，并提升整个CAN总线网络的通信数据及信号品质。
