3.2机械节流阀体控制功能优化
    在怠速品质问题上，机械节流阀体因自身的技术特点确实要逊色于电子节流阀体系统6但如果针对机械节流阀体的缺点进行优化，也同样可以使得机械节流阀体的怠速品质问题达到或者接近电子节流阀体的水平。
    1）节气门位置传感器信号处理优化策略因机械节流阀体在机械0位的电压是判断进入怠速控制条件的惟一信号，所以节气门位置传感器信号的处理尤为重要。针对积碳等导致的机械0位电压偏移问题，可完善节气门0位自学习策略；同时针对线束干扰导致的信号不稳，可通过信号滤波策略进行处理。
    2）步进电机自学习策略优化因步进电机没有位置反馈信号，属于开环控制，容易失步。所以要想减少失步的频率，步进电机0位置自学习尤其重要。针对步进电机技术特性，对步进电机控制策略进行优化，可有效降低步进电机失步的频率。如：①驱动频率的选择；②自学习方案：阵动步进策略可防止机械0位反弹；③规避驱动力不足的自学习策略（如异常掉电、电池电压低等）。
    3）步进电机准闭环控制策略’一因车辆都要经过ECU标定才能上市，所以发动机进气量的计算通过标定后，可实现进气温度、大气压力等修正，准确计算怠速时的进气量，结合步进电机进气量特性曲线，识别当前控制步进电机步数和实际步进电机步数是否一致，如不一致，进行自动纠错的准闭环控制，可有效实现步进电机失步对怠速的影响。奇瑞自主EMS系统CEMS1.0和CEMS2.0，通过上述优化方案已经使机械节流阀体怠速品质问题的IPTV降到电子节流阀体水平。

    4 结束语
    了解机械节流阀体和电子节流阀体控制特点，分析其对怠速品质问题产生的机理，优化控制系统，可让机械节流阀体的怠速品质问题达到或者接近电子节流阀体技术水平。根据实际项目的品质目标、成本目标及产品市场定位，选择适合自己的产品技术。

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