机动车辆的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。机动车传动系统的基本功能就是将发动机发出的动力传给驱动车轮。它的首要任务就是与发动机协同工作，以保证车辆能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。在使用中，由于车辆传动系统工作条件恶劣，转速与负荷在经常变化，由于受到各种因素的影响，其零部件必然会产生不同程度的松动、磨损、机械损伤和锈蚀。某些机件还处于高温、高压等苛刻条件下工作，因此，它是车辆运行中故障较多的总成，也是车辆检测的重点。为了保证车辆传动系统运行正常可靠，发挥其潜在的能力，并保持良好的技术状况和较长的使用寿命，应当采取经常性的维修、养护措施，防止不应有的损坏，及时查明故障隐患并予以消除，以保证车辆正常工作。
    一、内燃机驱动的机械传动系统
    内燃机驱动的机械传动系统由离合器、变速箱、万向传动装置、驱动桥等机件组成。
    内燃机驱动的车辆机械传动系统的特点：它具有结构简单、工作可靠、价格低廉、重量轻、传动效率高，以及可以利用发动机运动零件的惯性进行作业等优点，因此，采用机械传动的车辆在中小功率的车辆上得到广泛的应用。但机械传动也存在以下主要缺点：一是在工作阻力急剧变化的工况下，内燃机容易过载熄火；二是采用人力换挡时，换挡动力中断时间长；三是传动系统零件受到的冲击载荷大；四是由于外载荷的急剧变化，又通过传动系统影响动力装置，因而降低了动力装置和传动系统中各零件的使用寿命。为了减轻驾驶员的劳动强度、缩短换挡时的动力中断时间，有的车辆传动系统中采用了动力换挡变速箱。
    二、液力机械传动系统
    机动车液力传动也称动液传动，其特点是传动系统中装有液力元件，由于在液力元件之后，串联安装一个机械变速箱，因而多将这种传动称为液力机械传动。液力机械传动具有以下优点：能在规定范围内根据外界阻力的变化，自动进行无级变速。这不仅提高了内燃机的功率利用率，而且大大减少换挡次数，降低了驾驶员的劳动强度。
    与机械传动相比，液力机械传动的主要缺点：一是传动效率低，采用液力变矩器以后，车辆起步时不能利用飞轮的动能；二是不能利用发动机制动；三是采用动力转向的车辆，在发动机熄火后，不能拖转向和拖启动。
    三、液压传动系统
    液压传动具有以下一系列优点：液体的工作压力比气体工作压力高，传递的力或力矩大。与气压传动相比，在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑；液体具有不可压缩性，夹紧刚性较高；液压传动装置工作平稳，由于重量轻、惯性小，油又有吸振能力，便于实现快速启动、制动和频繁的换向；使用油液作为工作介质时，可以自行润滑运动构件，有利于提高元件使用寿命；由于液压传动的压力、流量及方向是可控制的，再加上电子技术的配合，便于实现自动化，控制方便，可在很大范围内实现无级变速，还可以在运动过程中进行调速，容易实现直线运动；液压传动的元件已实现标准化、系列化，对制造和设计使用都很方便。
    但液压传动系统结构复杂，液压元件制造精度要求高，使加工制造比较困难，尤其是用于控制的液压阀，为防止油液的泄漏，对零件的加工精度要求非常严格，因而成本比气压元件高；为防止泄漏对工作效率及工作平衡性的影响，对密封要求较为严格，即便如此，泄漏也难以避免。油液的戮度随温度的变化而变化，会直接影响传动机构的工作性能，因此，在低温及高温条件下采用液压传动较为困难。控制部分比气压传动复杂，不适合远距离操纵，除非采用电液联合控制。
    四、电传动系统
    车辆最常采用的电传动系统，为“电动轮”的形式。其基本原理是：内燃机带动直流发电机，然后用发电机输出的电能，驱动装在车轮中的直流电动机，车轮和直流电动机装成一体，称为“电动轮”。这种传动系统的优点在于：一是动力装置（内燃机一发电机）和车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修；二是变速操纵方便，可以实现无级变速，因而在整个变速范围内都可充分利用发动机功率；三是电动轮通用性强，可简单地实现任意多驱动轮驱动的方式，以满足不同机械对牵引性能和通过性能的要求；四是可以采用电力制动，在长坡行驶时可大大减轻车轮制动器的负荷，延长制动器的使用寿命；五是容易实现自动化。电传动的主要缺点是：价格高、自重大，并要消耗大量的有色金属。目前，仅用于大功率的一些工矿用车辆上。