自动变速器操作简便，驾驶员劳动强度低，乘坐舒适性好。其中无级自动变速器与液力机械式自动变速器相比具有换挡平顺性好、燃油经济性高的特点。无级自动变速器是目前较为理想的汽车传动装置之一。奥迪A4、A6轿车的部分车型就使用了无级自动变速器，本文对其组成结构和工作原理作简要的介绍。

    一、总体传动方案特点
    总体来看，奥迪无级自动变速器由减振器、DRN控制装置、辅助减速装置和无级变速装置等几部分组成。动力传递的顺序过程如图1所示。

    发动机的动力经过机械减振器直接传到变速器输入轴，不像液力机械式自动变速器那样经过液力变矩器再传到变速器输入轴。该处不具有变矩器那样无级变速、增大转矩的作用，只有一定的减振功能。DRN控制装置利用两组湿式摩擦离合器和行星齿轮，实现前进挡、倒挡和空挡的转换。辅助减速装置在减速增扭的同时，还改变了动力传到无极变速装置主动带轮轴的转动方向。无级变速装置是这类变速器无级地改变传动比和输出扭矩的核心装置。动力由主动带轮轴传到从动带轮轴，再由从动带轮轴传到主减速器主动锥齿轮。整个动力传递过程均为机械传动，因此传动效率比液力机械式自动变速器高。传动比的变化是连续的，从而实现无级变速，同时没有传统变速器换挡时的“顿挫”感，驾驶舒适性较高。

    二、减振器
    减振器也称为飞轮减振器。与常见的弹簧式减振器有所不同，它具有两个弹性盘，两盘之间形成若干个楔形空间，其中装有钢球。当发动机与传动系出现扭转振动时，钢球产生错动，迫使弹性盘变形，从而起到减震作用。发动机的动力通过减振器传到变速器输入轴。

    三、DRN控制装置
    DRN控制装置有两个湿式摩擦离合器和行星齿轮构成，如图2所示。输入轴1刚性连接着行星齿轮机构的太阳轮，太阳轮是行星齿轮机构的常输入元件。设输入轴的转动方向自左向右观察为顺时针的。前进挡离合器2接合、倒挡离合器3分离时，输入轴的动力传到行星架；由于两个元件同时输入，行星齿轮机构锁止成一个整体，行星架连同辅助减速装置主动齿轮顺时针方向转动，故此为前进挡即D挡。倒挡离合器接合、前进挡离合器分离时，输入轴的动力传到太阳轮；太阳轮顺时针转动，内行星轮逆时针转动，外行星轮顺时针转动；这时由于行星架被固定，行星架只能逆时针转动，辅助减速装置主动齿轮以与输入轴相反的方向转动（逆时针），故此为倒挡即R挡。当前进挡离合器和倒挡离合器都分离时，行星齿轮机构处于空转状态，成为空挡即N挡。
    输入轴末端刚性连接一个小齿轮，用于带动油泵驱动轴，只要发动机工作，油泵就会运转。辅助减速装置主动齿轮将动力传到其从动轮，但从动轮并不能直接将动力传到主动带轮轴。

    四、辅助减速装置
    辅助减速装置是一对斜齿圆柱齿轮，其主动轮与行星架连接在一起，从动轮空套在主动带轮轴上，见图2和图3。其有一定的减速效果，同时改变了无级变速装置主动带轮车由的转动方向。

    五、无级变速装置
    奥迪无级变速装置采用链条传动。带轮与链条的接触半径可以协调改变。当传动链条与主动带轮的接触半径减小，而与从动轮的接触半径增大时，传动比增大，输出转速减小、扭矩增大。当传动链条与主动带轮的接触半径增大，而与从动轮的接触半径减小时，传动比减小，输出转速增大、扭矩减小。由于链条与带轮接触半径的改变是连续的，所以传动比也是连续而无级的改变。
    如图3所示，主动带轮轴17两端由轴承支撑，前端是圆柱滚子轴承1，后端是深沟球轴承80辅助减速装置从动齿轮2空套在主动带轮轴上。主动带轮固定轮盘7的轴向位置固定与主动带轮轴刚性连接。主动带轮移动轮盘5在其液压缸4的作用下可以沿主动带轮轴轴向移动，以控制传动比和对传动链条6的夹紧力。扭矩传感器3位于辅助减速装置从动轮和主动带轮液压缸之间。从动带轮轴H左端由双列圆锥滚子轴承15支撑，右端由圆柱滚子轴承12支撑。从动带轮固定轮盘13与从动带轮轴刚性连接。从动带轮移动轮盘9在从动带轮液压缸10的作用下可以沿从动带轮轴轴向移动。
    主动带轮由主动带轮固定轮盘和主动带轮移动轮盘组成。从动带轮由从动带轮固定轮盘和从动带轮移动轮盘组成。
    发动机的动力经由辅助减速装置主动齿轮传到其从动轮。从动轮空套在主动带轮轴上，不能将动力直接传到主动带轮轴，而是通过扭矩传感器传到主动带轮液压缸和主动带轮移动轮盘。这样就可以感知传动扭矩的大小，从而控制主动带轮移动轮盘和固定轮盘的夹紧力。主动带轮的两个轮盘通过摩擦传力的方式将动力传到传动链条上。再由传动链条传到从动带轮。从动带轮将动力传到从动带轮轴。从动带轮轴的末端刚性连接输出齿轮，也就是主减速器主动锥齿轮。至此发动机的动力经无级变速后传至主减速器。
   动力的传递是无级而连续的，故传动平顺，乘坐舒适。