5 软件方案注意点
    软件设计上对于一些程序按功能进行分块。利用状态字变量建立各功能程序模块间的联系，避免各功能程序模块在内容上的耦合，以及在处理运行时发生时序上的混乱或长时等待，使主程序得以顺利进行，以便MCU内的看门狗（WDT ）对主程序运行进行超时监控，避免控制器受意外干扰出现死机状态。
    对于车速／频率信号进行实时监测，较快速的方法是监测其脉冲周期，通过测量其脉冲周期，即可得到对应的频率。程序中对车速信号脉冲周期的监测是通过设置输入端口RA5，使其具有信号边沿可触发中断申请的端口功能。计算出其二次中断申请间的时间—即为脉冲的半个周期时间，相邻两次的这种半周期时间的和，即为一个脉冲周期时间。当脉冲周期≥200ms时，即有频率（车速）≤5 Hz（km）
    程序中的计时，是利用MCU内部的定时器TMR 1作为时基发生器。让其每10 ms产生一次中断申请，为各个功能程序模块的时间计时提供服务。

    6 结束语
    该形式的电动折叠外后视镜控制器已在上海大众新朗逸车（豪华配置版）上批量使用，效果良好。这个控制器的创新点在于采用了PIC单片机嵌入式技术和ST的双半H桥模块，开发出一个低成本、独立、简便的电动折叠外后视镜控制器。随着未来人们对普通乘用车要求的提升，该类型控制器可进一步升级，如增加CAN线技术，使其与车身控制器联网后，可以扩展诸如故障诊断、停车锁门后自动折叠和遥控折叠等功能，给广大普通乘用车车主带来更为便捷、舒适的用车体验。

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