四、典型故障分析
    有1辆BMW轿车，客户反映该车主动转向和DSC报警灯亮，同时行驶中方向不正。
    经过试车确实如客户所说，使用ISID检测，有转向角未匹配的故障代码。故按照检测计划执行转向角的匹配，多次匹配未成功。ISID提示如多次匹配未成功需更换主动转向（AL）控制单元。
    如上所述则需要更换AL模块，我们进行了进一步的确认，发现AL模块的数据流总转向角总是为零，在转向时也无变化，所以检查AL的供电、搭铁、以及到总转向角传感器的通断，结果都正常。因此初步判断为AL模块有问题。为了安全起见对调了相同车型的AL模块观察数据流变化，总转向角有显示且随转向的变化而有变化，所以确定更换新的AL模块。但更换完新的AL模块并编程、设码后发现故障依旧。随后怀疑总线是否出现了信号失真，导致AL不能正常工作。因此接下来我们对该车总线进行了测量，在进行波形检测时发现F-CAN确实不正常。据此，我们分析总线上有问题的原因有2个，一个是模块给予错误信息，另一个就是总线本身有短路、断路等现象。通过对总线波形的仔细分析更像是模块内部有分压现象，所以用了脱模块的方法来观察总线波形是否恢复正常。于是分别拔下DSC传感器X1653、X13721、AL转向模块，发现波形依旧不正常，但当拔下转向器插头X13373后F-CAN-H、L 恢复了正常，如图6所示。随后拆下EPS转向器总成，发现防尘罩已破裂，内部总转向角传感器也已经腐蚀，到此我们可以断定故障的原因是由于EPS转向器左侧防尘罩破裂进水导致总转向角传感器腐蚀，造成了AL模块接收信号错误。

    到此，该故障的原因确定为由于EPS转向器左侧防尘罩破裂进水导致总转向角传感器腐蚀产生错误信号，致使导致AL模块接收错误信号，产生DSC、AL的报警灯亮、匹配完成不了，导致在行驶中方向盘不正。最终更换EPS转向器总成，故障排除。

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