3. 比亚迪纯电动汽车工作原理
具体的EV结构与工作原理会比较复杂，比亚迪纯
电动汽车结构组成与工作原理如图50所示。电源接通，汽车前进时，主控
ECU接收挡位控制器、加速踏板和角度传感器等各方面信息，传递给电动机控制器，以控制流向前驱电动机的电流，此时电池组电流通过应急开关、配电箱/继电器之后，一路经过电动机控制器向前驱动电动机供给需要的电流，从而使驱动电动机运转，通过变速器/差速器和传动轴，带动左右前轮转动，使汽车行进；另一路经过DC-DC转换器，将电池组330V高压直流电转换为低压42V，提供给电动
转向系统EPS使用。同时电池组接受电池管锂器管锂，将电池组的瞬时电压、电流、温度、存电情况等信息传递给电源管锂器，以防止电池组过放电或温度过高损坏电池组。如果发生漏电情况，漏电保护器起作用。一旦发生紧急短路等情况，保护装置熔丝即熔断保护。
4. 纯电动车的控制模块
（1）电动机控制器 负责控制电动机的前进、倒退、维持纯电动车的正常运转，关键零部件为IGBT，IGBT实际为大电容，其目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数，如图51所示。
（2） DC-DC 负责将330V高压直流转低压提供给车载低压用电设备，如
蓄电池、
EPS等，如图52所示。
5. 纯电动汽车的动力电动机
EV电动机系统主要由驱动电动机及其管锂、控制装置组成，图53为比亚迪驱动电动机及其控制器。动力电动机根据冷却形式分风冷和水冷，根据结构分为直流电动机（直流电动机又分为直流有刷电动机和直流无刷电动机）以及交流电动机。现在使用的电动机为交流无刷电动机，通过采集电动机旋变信号进行工作。
驱动电动机是EV的唯一驱动装置，是EV的心脏，其重要性相当于传统汽车的内燃机。驱动电动机有外转子式和内转子两大类。
外转子式采用低速外转子电动机，如图54所示。电动机的最高转速在1000～1500r/ min，无减速装置，车轮的速度与电动机相同。采用低速外转子速度电动机，则可以完全去掉变速装置，外转子就安装在车轮轮缘上，而且电动机转速和车轮转速相等，因而就不需要减速装置。
内转子式如图55所示，则采用高速内转子电动机，配备固定传动比的行星减速器，也称轮边减速器，为获得较高的功率密度，电动机的转速可高达10000r/min。所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10 ：1，而车轮的转速范围则降为0～1000r/min、随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电动机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。图55所示为通用公司开发的为150t的重型货车使用的高速内转子轮毂电动机。
6. 其池高压辅助设备
（1）车载慢充 车载慢充系统需要提升低压转高压的转化效率。需要注意的是，使用家用插座为电动车充电时，也需要考虑插座及线路的承受能力，需要额定电流10A的单相220V插座，如果采用一些伪劣产品的插座，也可能导致充电插座烧毁、线路烧熔等安全隐患，如图56所示。
（2）漏电保护器 通过将一端和负极相连，一端对车身连接，检测电流和电压值，一旦发现有超出限制的电流和电压，则发出报警，并切断控制模块，保证用电安全。动力
蓄电池系统泄漏电流量不超过2mA（E6车型），整车绝缘电阻值应大于100Ω/V（E6车型），如图57所示。
（3）挡位控制器 用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件，由于电动车与传统燃油车的控制方式不同，故挡位控制类似自动挡，如图58所示。
（4）主控
ECU 接收各高压监控系统发出的信号，并加以判断；控制冷却系统、制动系统、车速里程等，如图59所示。
（5）加速踏板 通过控制电流大小，从而控制电动机转速，如图60所示。
（6）车载充电口 车载充电可分为快充和慢充，为了保证充电迅速高效，使用特定的充电口进行充电，充电时需要保证整车防水密封性要求，并且能够保证车载充电口承受瞬时大电流的充电过程，如图61所示。
（7）应急开关 通常设计为人工操作的安全开关，一般设计在电池的正负极近端，保证通过人工操作应急开关能够在紧急情况下将电池电压封闭，如图62所示。
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