四、沃蓝达的四种工作模式
    在动力系统方面沃蓝达由一台1. 4L的阿特金森发动机、一台发电机（可转换成电动机）、一台电动机三个单元组成。其中，它们通过一组行星齿轮组与三个电控离合器连接，发动机通过离合器C3连接发电机，发电机通过离合器C2连接行星齿轮外齿圈，而电动机则是刚性连接在行星齿轮的太阳轮，其中离合器C1并不连接任何单元，用途是锁止行星齿轮的外齿圈，而行星齿轮组中的行星架则刚性连接着输出轴，传动比例为7:1。通过离合器的控制可以完成四种驱动模式的转换，这四种工作模式在纯电动与纯燃油模式各有两种，它们分别为纯电动低速单一电动机行驶模式、纯电动高速双电动机行驶模式、纯燃油低速单一电动机行驶模式、纯燃油高速双电动机行驶模式。总体而言，它的工作状态分为以下4种。
    1．纯电动工作模式一：低速单一电动机行驶模式
    在此模式中，离合器C1接合如图127所示，C2和C3分离，行星齿轮齿圈锁止。发动机处于关闭状态，离合器C1锁止行星齿轮外齿圈，离合器C2与C3都处于分离状态，此时电池输出电量至电动机驱动行星齿轮的太阳轮，由于行星齿轮的外齿圈锁止，所以全部动力均输出至行星架，通过行星架输出至输出轴再到车轮。发动机和发电动机不工作，主驱动电动机提供所有车辆所需的驱动力矩。这是沃蓝达最为重要的行驶模式，也是沃蓝达区别于混合动力车型的要点。在该模式下，车辆只由主电动机驱动，这时候的沃蓝达是一台不折不扣的电动车，在路况良好的情况下，电池的续航能力大约为80km。

    这种传动方式非常简单，由于没有任何变速机构，所以车速与电动机的转速有直接关系，当车辆达到较高时速时，电动机也只能被迫进人高转速的低能效工况，这是目前电动车辆最头疼的问题之一，所以工程师针对这种情况设计了高速双电动机行驶模式。
    2．纯电动工作模式二：高速双电动机行驶模式
    在此模式中，离合器C2接合，C1和C3分离，如图128所示。在该种工况下，发动机依然处于关闭状态，系统会锁止离合器C2，从而把发电机（可转换成电动机）与行星齿轮的外齿圈连接，然后再松开离合器C1，此时电子系统会把发电机转换成小电动机，然后电池组供电给电动机与小电动机（发电机转换而成）分别驱动太阳轮以及外齿圈，以达到共同驱动行星架的目的。发电机变为电动机与主驱动电动机共同为整车提供驱动力，这种方式提高了整个驱动系统的效率，能够在车辆高速行驶时提供更多的行驶里程。为了应付高速巡航的需求，2台电动机同时带动车辆前进。这样做的好处是让单台电动机的负荷减少，提高用电效率，减少用电量，增加航程。此时由于传动比例的变化，电动机可以大幅度降低转速，协同小发电机一同工作又不用担心改变齿比后转矩与功率的不足，在高速行驶模式下，该种工况可以比单一的电动机驱动工况让沃蓝达多跑1. 6~3. 2km的里程。

    3．纯燃油工作模式一：低速单一电动机行驶模式
    当SOC低于预定阈值时，整车进入增程模式，在车速较低时，离合器C1、 C3接合，C2分离，如图129所示。

    此时发动机处于启动状态，这种工况就大致如同电动模式下的单一电动机行驶模式，唯一的区别是锁止的离合器C3连接了发动机与发电动机，从而进行发电，产生的电量供给能源管锂模块后会再次供给电动机驱动整部车辆。此模式下，只有主驱动电动机提供整车行驶动力。发动机带动发电机发电，维持电池SOC处于最小荷电状态，待停车后使用电网为电池充电，增程器和动力电池共同为主驱动电动机提供电能。这时候的车辆由主电动机驱动，发电机只管为电池充电。这种模式只能用于电动机中低负荷的运转，毕竟发电量有限。
    4．纯燃油工作模式一：高速双电动机行驶模式
    在纯燃油下的双电动机模式，离合器C1分离，从而让行星齿轮的外齿圈可以被驱动，待电动机转速降低、发电动机转速上升之后，也可以说整个系统的转速在行星齿轮组得到匹配之后，离合器C2、 C3接合，如图130所示。进而把发动机、电动机都锁止在外齿圈上，此时三个动力系统的单元都被刚性连接，均可以输出动力到车轮，但此时电动机依然是主要做功机构，发动机主要带动发电动机产生电能，以及输出少量的动能到齿轮组驱动车轮，但由于整个行星齿轮组系统拥有配速功能，所以发动机的转速与车轮转速可以没有直接关系。与混合动力汽车不同的是，如果没有主电动机参与驱动，发动机是不能直接驱动车辆的。这时候的发动机和电动机一起承担了驱动车辆的任务，同时也为电池充电。

    该种模式主要应对纯燃油模式在高速行驶时的工况，三个单元同时介入可以让其比单一电动机工况能源效率提升10%~15%，这套系统虽然非常复杂，但是能够获得这样的能源收益绝对是不错的设计。
 

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