二、变速器
    新一代Q7所使用的8挡自动变速器OD5（图7），是在OBK变速器的基础上改进而来的，其在制造商采埃孚（ZF）公司的名称是8HP65A，它适用于初始最大扭矩为700 N·m的发动机。OD5变速器相比OBK变速器的主要改进在于以下几方面。

    OD5变速器使用了带有内置离心摆的双减振器变矩器，这一变化从外部无法判断，但在安装过程中，松散的离心摆会引发“嘎吱”声，这并不意味着变矩器损坏，一旦开始运转，声响就会消失。
    采用了改良型的换挡元件，制动器B由一个单向作用的气缸触发，并通过螺旋弹簧复位。制动器A和B的摩擦片间装有波形弹簧，可以保证制动器有效分离，从而降低车辆的拖曳阻力。有利于节省燃油并减少CO2排放量。机电控制单元改进了制动器B的液压接口、变速器油散热器以及指向行驶方向的线束插接器。轻量化的塑料油底壳内置有抽吸式变速器油滤清器，并且放油螺栓采用卡口接头代替了以前的螺纹接头，因此不允许重复使用，在检查变速器油位时必须更换。
    OD5变速器有3个独立的供油装置，分别用于行星齿轮组和液压控制系统、分动器和前桥主减速器，因此变速器上有3个润滑油加注及检查螺栓。但是这3部分公用一个组合式排气装置，在变速器壳体上有排气软管相连。变速器控制单元首次使用了支持怠速模式的变速器软件，空挡怠速控制系统的功能得到了进一步改良。
    这款变速器换挡操纵机构采用的是“线控换挡”技术，在换挡杆和变速器之间不存在机械连接，换挡操纵机构探测驾驶员要求，并以纯电子方式将信号传输至变速器。此外，在选挡杆上没有P挡位置，只能通过p挡按键激活驻车锁。而当蓄电池没电或者出现其他故障需要解锁驻车锁时，就需要用到机械式紧急解锁装置，具体方法如下。
    首先需要从随车工具中找出用于驻车解锁的专用扳手，然后取下驾驶员脚垫下方的驻车解锁操纵机构盖板，将扳手插入操纵机构中，顺时针旋转90°同时向下压，即可解锁。恢复驻车锁定时，只需直接向上拔出扳手，不得往回旋转，否则可能损坏紧急解锁机构（图8）。


    三、车桥与四轮定位
    全新Q7前、后桥开发基础均是模块化纵置平台（MLB）。在前桥上使用的是早已在其他奥迪车型上得到验证的五横摆臂结构（图9），后桥使用的是全新开发的五摆臂结构（图10），通过轻量化设计使得后桥重量比前款车型轻740 kg。



    对于前桥可以通过改变转向横拉杆的长度，来单独调节左右两侧的前束值，通过横向移动副车架可以将外倾角限定在很窄的极限范围内。对于五摆臂后桥，可以在后轮转向横拉杆与副车架的螺栓连接点上调节前束值，在悬架臂与副车架的螺栓连接点上（被流线型饰板盖住）调节外倾角。必须注意的是，在后桥上需要先调节外倾角再调节前束值，这一点非常重要，因为外倾角调节也会小幅度地更改前束值。
    全新Q7还可以选装自适应空气悬架底盘，该系统基于此前用在其他奥迪车型上的同类系统，其主要创新在于使用了新的底盘控制单元J775。该控制单元安装在中控台下方的空调下面，通过FIexRay进行通信，其中包含了控制空气悬架和减振器的软件，未来还将包含其他底盘调节系统的软件，此外3个方向的偏转率传感器也集成在该控制单元中。这种高度集成的平台可以将多种型号的底盘集成到可扩展的控制单元结构中，从而减少车上的硬件型号。此外，自适应空气悬架系统还包括空气供给单元（含压缩机、电磁阀体和控制单元）蓄压器、各车轮的空气弹簧及车身高度传感器（图11）。

    四、四轮驱动转向系统
    四轮驱动转向系统可以根据当前车速和行驶状况动态调节后轮前束值，从而改进行驶运动性和舒适性，这是这一系统首次装备于奥迪车型。当车速在60 km/h以下的低速范围时，前轮转向时，后轮会朝着前轮转向的反方向转动，这样可以缩小转弯半径，使车辆操控更加敏捷。而当车辆以较高速度并线时，系统控制后轮向与前轮相同的方向偏转，使得偏航力矩明显比只使用前轮转向的车辆更低，提高车辆舒适性。
    为了实现后轮转向，在后副车架上布置有后轮转向机构，一个三相同步电机通过皮带驱动螺杆螺母，使得相连的转向横拉杆最多可以实现±9 mm的直线位移，相当于后轮前束角度最多可以改变约5°（图12）。这一角度的改变是通过摆臂与车架之间的弹性元件实现的，并没有设置像前轮一样的转向节。

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