五、电气系统
    在Q7车型上，接入总线系统的控制单元数量从上一代车型的约60个增加到现在的120个左右，尤其是LIN总线控制单元的数量明显增多，车上的数据传输速率提高了4倍。Q7车型的控制单元网络拓扑图如图13所示，其中显示了所有可能链接在总线上的控制单元，包括一些选装装备或特定国家和地区的装备。

    特别要注意的是，在Q7上使用了新型的FIexRay数据总线系统，它可以满足未来车内联网的更高要求，尤其是提高数据传输率、实现实时功能并确保安全性，其数据传输速率最高可达10 Mbit/s，是现行CAN总线的20倍。FIexRay导线和CAN导线一样，采用正负双绞线结构，2条导线的电平在1.5～3.5 V变化，2条总线导线的电平均为2.5 V时表示“空闲”，正线低电平而负线高电平表示“数据0”，正线高电平而负线低电平表示“数据1”。
    数据总线诊断接口J533是FIexRay的控制器，所有FIexRay中的控制单元都在各支线上与J533相连。Q7上设有6条支线，即支线1-5及支线8（支线6和7预留）。图14区分了各控制单元在总线正线（粉色）及总线负线（绿色）间的连接，更接近真实情况。在每条支线末端相应的控制单元内，都安装有2个电阻，每个阻值47Ω，即总共94Ω。支线中间的控制单元中，每个也包含2个电阻，每个阻值1.3 kΩ，即总共2.6 kΩ。这些阻值均可在断开控制单元插头后，用万用表在各个控制单元上测得。

    如果FIexRay某条支线上发生对正极或对搭铁短路，则整条支线都会失灵。但其他支线会继续工作。如果某条FIexRay导线断路，则所有位于断点后方的控制单元的通信都会断开。如果“中间控制单元”断电，则其将无法继续通信，但位于其后方的控制单元仍可继续参与通信，前提是信号能从“中间控制单元”的电路板上通过。
    Q7车型使用的是AGM蓄电池，它安装在右侧座椅前的底板中。AGM蓄电池指的是车辆蓄电池的电解液被吸附固化在超细玻璃纤维隔板中，这种蓄电池的循环稳定性和运行稳定性都更高。但是维修人员在对其进行充电时，必须要将充电设备设定成AGM蓄电池程序。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2

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