3.3混联型插电式混合动力汽车
    与并联型插电式混合动力汽车一样，混联型插电式混合动力汽车（图6）也有2套驱动系统，但不同的是，混联式有2个电动机。一个电动机仅用于直接驱动车轮，还有一个电动机具有双重角色，当需要极限性能时，充当电动机直接驱动车轮，整车功率就是发动机、2个电动机的功率之和；当电力不足的时候，就充当发电机，给电池充电。因此，混联型插电式混合动力汽车同时具有增程型和并联型插电式混合动力汽车的优点：在纯电动工作模式下具有纯电动汽车安静、使用成本低的优点；在增程模式下，没有“里程焦虑”，而且发动机可以一直控制在最佳转速，油耗低，噪音小，振动小；在并联模式下，2台电动机和1台发动机可以一起工作，三者功率加起来具有非常好的起步和加速性能，是一种比较完美的组合。但是，由于混联型插电式混合动力汽车2台电动机、发动机、变速器一个都不能少，配套的控制电路、电池、传动系统、油路也不能少，总体成本要高于其他类型的插电式混合动力汽车，车的总质量也会大一些；而因为要控制2个电动机和1台发动机，还有不同的工作模式，其控制系统相对要复杂些，成本大大提高。混联型插电式混合动力汽车还可再分前置和前后置两类。前置混联型插电式混合动力汽车的2台电动机和1台发动机都在汽车前部，通过动力分配、离合器控制不同的工作状态。前后置混联型插电式混合动力汽车就是把兼职的电动机与发动机放到一起，另外的纯电动机单独放置，可以在前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动3种模式下切换。

    其实，长期来看，动力电池、电动机、电控单元的价格一直是在下降的。电控产品符合摩尔定律，下降的速度比较快。而电机和动力电池受到材料的限制，下降的速度比较慢，动力电池每年降价5％左右。未来，随着动力电池、电动机及电控单元价格进一步一下降，插电混合动力汽车会越来越接近传统燃油车。当两者价格差距不大的时候，插电混合动力汽车的优势就会显现出来。
 

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