一、2017款路虎新发现网络拓扑图
    2017款路虎新发现修改了车辆的通信网络。中速CAN被替换为高速多CAN网络结构。还配备了超高速F1exkay通信通道。网络拓扑图见图1和表所示，网络按如下划分：




    1．车身高速HS CAN：所有模块均采用了高速版本以提高带宽，从而为全新的车身功能提供支持。
    2．底盘高速HS CAN：包含了提供底盘／车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块。
    3.舒适高速HS CAN：为舒适度和控制、信息、娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通信功能。
    4．电源模式。高速网络HSCAN：这是一套电源管理网络，可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要通信的车辆交互功能提供支持（电源模式0通信）。
    5．动力传动系统高速HS CAN支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到FlexRay网络的模块提供通信。
    6. FlexRay：全新的总线布局，动力传动系统已从先前的PT-CAN网络进行迁移，以便提高通信能力。
    每个网络包含一个双绞线，以形成并联电路，为清晰和易用起见，拓扑上只显示了一个导线。CAN网络每个网络有两个120Ω的端接电阻器。电阻器的位置可在拓扑图上找到，由位于相应控制模块上的欧姆符号（Ω）表示。拓扑图可以协助或识别网络故障。

    二、FlexRay
    2017款路虎新发现的通信网络是捷豹路虎车系首款采用FlexRayTM通信协议的Land Rover产品。F1exRayTM是一套串行通信系统，适合在管理安全关键型车辆系统的模块之间交换数据。它提供了可容错的实时通信通道，其工作速度高达10Mb/s。如图2所示网络包含二个分支，每个分支均使用一对扭结电线构建，每个分支的末端均配有一个终端电阻器，这些电阻器按串联方式连接。执行电阻检查之前，必须隔离每个终端电阴器对。因分动器模块是中间连接方式，其内部有2个串联的1.3kΩ电阻，其他模块包含两个以串联方式连接的47Ω电阻器。


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