4.悬架控制执行器
    悬架控制执行器的功用是通过步进电动机驱动主、副气室的空气阀阀芯和减振器阻尼孔的回转阀转动，使悬架的各参数保持在稳定的状态。控制装置的基本结构和工作原理，如图18所示。

    当步进电动机带动小齿轮驱动扇形齿轮转动时，与扇形齿轮同轴的阻尼调节杆带动回转阀转动，使阻尼孔开闭角度发生变化，从而可以调节减振器阻尼系数。同时阻尼调节杆驱动齿轮带动空气阀驱动齿轮转动，空气阀控制杆转动，随着阀芯角度的改变，悬架的刚度系数也得到改变。
    当电磁线圈3控制的电磁制动开关松开时，制动杆4处于扇形齿轮2的滑槽内，扇形齿轮可以转动。当电磁制动开关吸合时，制动杆4往回拉，各齿轮处于锁止状态，各转阀均不能转动，使悬架的参数保持稳定状态。
    5．车身高度的控制
    车身高度控制装置的工作是通过向空气弹簧的主气室内充放气体来实现车身高度的调节。它一般由空气压缩机、直流电动机、高度控制电磁阀、排气电磁阀、空气干燥器等组成，如图19所示。空气压缩机由直流电动机驱动，根据需要向主气室内提供升高车身所必需的压缩空气。空气干燥器可以将空气中的水分过滤掉。排气电磁阀可以从系统中放出压缩空气，同时排掉空气干燥器滤出的水分。

    悬架电子控制单元ECU根据车高传感器送来的信号来判断车身的高度状况，当判定车身需要升高时，向高度控制阀发出指令，高度控制阀打开，压缩空气进人空气弹簧的主气室，车身升高；当判定车身需要降低时，发出指令，控制高度控制阀和排气阀同时通电打开，悬架的主气室中的空气通过高度控制阀、管路，最后由排气阀排出，车身高度下降；当车身达到规定高度时，高度控制阀关闭，空气弹簧的主气室中的空气量保持不变，车身维持一定高度不变。
    6．半主动控制
    对于1994年10月后生产的雷克萨斯LX470的电控空气悬架系统引入了半主动控制方式，它可独立地把4个车轮的悬架减振阻尼系数精确地调节到最佳位置，以适应路面的不平。这种悬架同样由弹簧和减振器组成，其结构如图20所示。悬架ECU通过加速度传感器和高度传感器检测到车身的垂直速度、减振器速度，然后输出控制信号到悬架控制执行器，以提供最佳的减振阻尼系数。

    下面以汽车走过一个凸起路面为例说明这一控制原理。其控制过程可分为以下4个步骤：
    （1）开始上坡
    如图21所示，当车轮开始走向凸起面，使减振器受到压缩，且车身向上移动时，减振器的减振阻尼系数减少，以使减振阻尼不向上推车身。

    （2）继续上升
    如图22所示，当车轮继续升上凸起路面时，弹簧力向上推车身，使减振器逐渐伸张。因此，减振阻尼系数增加以阻止车身向上运动。

    （3）开始下坡
    如图23所示，当车轮开始走下凸起路面，使减振器伸张，且车身向下运动时，减振器的减振阻尼系数减少，以使悬架平缓下降。

    （4）继续下行
    如图24所示，当车轮进一步下行，使减振器逐渐受到压缩时，减振器的减振阻尼系数增加，以减少车身向下运动。
 

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