1.3  ATC耦合器
    ATC耦合器是智能四驱系统的核心部件，由电磁阀、钢珠传动式离合器、摩擦片、摩擦片壳体、输出轴等部分组成。该耦合器的核心部件为钢珠传动式离合器，由导向离合器、主动离合器及钢珠组成。导向离合器及主离合器是2个互不接触的、带有凹槽的传动盘。2个传动盘的凹槽呈镜面对称且都是由浅至深，最深处正好能容纳一颗钢珠，如图3所示。主离合器连接传动车由，并由电磁阀控制移动位置；导向离合器控制摩擦片的压紧程度，摩擦片壳体与后驱动桥输入轴相连。其工作过程如图4所示。



    当不需要四轮驱动时，ATC电磁阀不通电，钢珠在导向离合器和主离合器的凹槽最深处，不承受压力，故主离合器和导向离合器无接触，无力矩传输，后桥无动力输入。
    当需要四轮驱动时，ATC电磁阀通电，导向离合器向后移动，由于离心力作用，钢珠向凹槽潜处移动，同时与导向离合器和主离合器接触，并产生压力。此时，导向离合器和主离合器通过钢珠传输动力，主离合器开始压紧摩擦片，带动摩擦片壳体转动，经过输出轴将动力传递至后驱动桥。ATC电磁阀通电时间越长，电流越大，则导向离合器位移越大，钢珠顺凹槽移动至越潜的位置，可传递的力矩越大。
    1.4后驱动桥
    福特翼虎智能四驱系统的后驱动桥与传统越野车后驱动桥结构类似，也是由主减速器、差速器、半轴组成。

    2 智能四驱系统工作原理
    福特翼虎智能四驱系统为智能主动控制系统，不需要驾驶员的控制，因此不具备手动选择模式。该智能四驱系统通过传感器持续监控车辆的状态，实时自动调整前后轴的扭矩分配，在运行过程中有2种工作模式。
    2.1正常工作模式
    正常工作过程中，约97％的扭矩传送到前轴车轮。PTU动力传输装置始终工作，传动轴一直有扭矩输入，但是ATC耦合器不工作，故后驱动桥无扭矩输入。如果控制模块检测到车辆处于加速（重油门），或前轴车轮出现滑转状态，智能四驱系统会通过控制供给ATC耦合器的电流，增加传递给后驱动桥的扭矩，以提高动力或防止车轮滑转。
    智能四驱系统与其他系统共享数据，主要数据包括：节气门位置信号、制动系统状态信号、4个车轮转速信号，并输入给AWD控制模块，AWD控制模块将整合处理后的数据输出给PCM（发动机控制模块）。PCM中存储有四轮驱动的控制逻辑，并结合输入信号判断车辆的工作情况，然后输出占空比信号给ATC丰禺合器电磁阀，通过调节占空比信号来控制ATC耦合器的扭矩传递效率。
    当智能四驱系统模块检测到ATC电磁阀有短路、断路或搭铁，就会在模块内部存储代号为DTC P188B的故障代码，同时切断供应到ATC电磁阀的电流，以保护ATC耦合器。

    2.2过热保护模式
    由于该智能四驱系统的ATC耦合器采用钢珠和传动盘来传输扭矩，因此在四驱启动较长时间后， ACT耦合器容易出现过热的情况。若出现此情况，控制模块会切断ATC电磁阀的供电，同时会在仪表板上显示AWD OFF。此时应该停车，将点火开关置于ON位置，让系统冷却至少10 min以上。

    3 结束语
    福特翼虎智能四驱系统是一款典型的、成功的智能四驱系统。自从进入市场以来，得到了众多用户的认可，获得了良好的口碑。合理的结构组成和智能化的控制模式保证了该智能四驱系统的高效率运行，在满足驾驶乐趣的同时，也兼顾了对环境的适应性，为福特翼虎车型的动力性和越野能力提供了坚实的保障。
 

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