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四、系统原理
整个系统可通过网络框图来加深理解,如图17所示:CAN总线具有双向性,即能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了Flex ray与CAN B的数据接口,不同CAN网络之间的通信需要借助N73来完成,即N73确定信号优先权和转换为CAN信号类型。箭头指向代表信号的传输方向或控制方向,如:多功能摄像头评估各方信号确定要给予驾驶员提示时,此提示图像形成后便由A40/13发出经过Flex ray后通过N73走CAN-HMI到A40/3,最后通过LVDS视频线传送至A40/8显示。另外,导航数据用于对多功能摄像头记录的物体进行合理性检查,也用于在车辆驶入多建筑物区域时淡出显示的限速。此过程在框图中的通信路:A40/3通过CAN-HMI、N73、底盘Flex Ray将导航数据传送至A40/13读取。