1．车联网的分类

    车联网（V2X）是通向无人驾驶高级阶段的核心技术。广义车联网包含车内、车际和车云网。

      车联网有广义和狭义之分，狭义车联网单指“Telematics”（车载移动互联网，又称车云网）。这里定义车联网为广义车联网，即车内、车际、车云三网融合。广义的车联网是最终实现无人驾驶的重要一环，一方面，车际网联合产业链前端的ADAS实现车路协同；另一方面，车云网

将数据上传至云平台进行清晰分析，开辟产业链后端广阔的汽车后服务市场。

    （1）车内网：是指通过应用CAN总线技术建立一个标准化的整车网络。

    （2）车际网（V2X）：是指基于DSRC技术和IFEE 802.11系列无线局域网协议的动态网络。这是促进车际互联的最核尸自技术。

    （3）车云网（Telematics）：又称车载移动互联网，是指车载终端通过3G/4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接。

2．车联网的应用

    车内网与车云网产业化应用成熟，车际网尚处培育阶段。车内网和车云网分别对应的CAN总线与OBD盒子等产品在国内均有较为成熟的应用和市场规模。而以V2X芯片为核心产品的车际网，是推动车路协同，促进车际互联的关键，由于其技术壁垒最高，发展步伐最为缓慢。世界范围内的V2X产品均处开发阶段，未形成大规模生产，批量生产后可配套装载于智能汽车和道路信号灯、加油站等基础设施，市场前景广阔。

    如图2所示，车际网是车联网之魂，其核心在于V2X技术。V2X技术是通向无人驾驶高级阶段的核心技术。无人驾驶依照“ADAS装配实现车内智能→LTE-V/DSRC技术实现车际互联→车际互联的发展进一步推动车内智能设备的研发→车内智能对车际互联要求的上升”的发展路径，呈现螺旋上升趋势。

    目前我国智能驾驶发展还是以车内智能为主，车际互联发展较为缓慢，但随着V2X技术的完善，车路协同检测日渐成熟，车际互联在未来几年将出现较快增长。

    如图3所示，V2X技术是车内智能和车际互联的转换器，是智能互联示范区最核心技术所在。V2X受益于智能互联示范区内基础设施建设和车内芯片装配，产业链地位将大幅提升。

3．车联网的特点与实现

（1）车联网的实现方式

    V2X实现的两种方式：V2X的实现主要有DSRC和LTE-V两种方式。其中DSRC是美国的V2V通信标准，中国目前主导的通信技术是LTE-V。

（2）V2x技术的主要特点

    V2X技术的主要特点是：①网络拓扑不稳定；②外部环境干扰严重；③行车轨迹可预测；④以小数据包为主。

    由此发展出了两种研究方向，即专用短程通讯（DSRC）技术和基于蜂窝移网的（LTE-V2X）技术。0DSRC：目前广泛应用的电子停车收费系统ETC就是基于DSRC实现的。DSRC在2014年2月被美国交通部确认为V2V标准；②）LTE-V是基于LTE（4G）无线传输技术的车联网专用通信网。

（3）车联网市场空间

    车联网发展可以分为三大阶段，当前正处于第二阶段—智能网联汽车阶段。车联网的发展从最早期的车载信息开始，车辆具备基本的联网能力；在当前的智能网联阶段，通过V2X技术，车路开始协同；到了未来的智慧出行阶段，车路协同在智能交通和高级自动驾驶中广泛应用，不可或缺。

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