奔驰驻车系统是为查找和选择停车位，驶入和驶出停车位或车库以及挪车提供支持。根据距离传感器确定距离障碍物的距离，并以视觉和／或声讯方式提示驾驶员。主动式驻车辅助系统搜索并测量停车位，计算合适的路线并在多媒体显示屏中显示所有关于此的信息。该系统部分自主或自主干预车辆的行驶和控制系统（例如，通过加速、制动、转向）并在出现危险情况时警告驾驶员。摄像头系统可记录车辆周围区域，并通过多媒体显示屏向驾驶员提供实时画面。动态引导线指示当前转向会经过的路线。对于高配车型还可以使用智能手机的遥控驻车应用程序在车外遥控驻车。
奔驰驻车系统有以下不同的版本：
·驻车辅助系统［也叫驻车定位系统（PTS）或环境监测系统，代码220］
·后视摄像头（代码218）
·主动式驻车辅助系统（也叫智能泊车或自动泊车，代码235）
·带后视摄像头的主动式驻车辅助系统（代码218＋代码235）或称为驻车引导装置基础版（代码P44）
·带360度摄像头的主动式驻车辅助系统（代码501+代码235）或称为驻车引导装置高级版（P47）
·带遥控驻车的主动式驻车辅助系统（代码503＋代码235）
下面重点介绍一下保有量最大的，装配倒车摄像机（代码218）和主动式驻车辅助系统（代码235），属于带后视摄像头的主动式驻车辅助系统的技术特点，如图1所示。
后视摄像头B84/3位于后备箱的拉手嵌条中或品牌徽标后方后备箱的中央位置，如图2所示。
后视摄像头B84/3是带有广角镜头的100万像素彩色摄像头，为提供所需视野范围，采用水平视角为180度且垂直视角为123度的摄像头镜头，摄像头在5V的电压下操作，通过驻车系统控制单元N62提供电压。
后视摄像头B84/3的任务包括记录车辆后视周围区域并生成动态和静态引导线，驾驶路线的动态引导线，行驶路线是基于车辆尺寸，车速和方向盘角度形成的。摄像头B84/3记录的图像通过高速视频链接（HSVL）接口发送到驻车系统控制单元N62，并由N62进行处理，并进行电子失真校正，之后再通过高速视频链接 （HSVL）接口发送到主机／仪表控制单元N166（装配Connect 5多媒体系统的车辆）或者主机A26/17（装配Connect 20 MID/HIGH多媒体系统），最终通过高速视频链接 （HSVL）接口发送到多媒体显示屏A40/16上，显示出来。电路图如图3所示。
为了避免后视摄像头被泥水脏污，后视信号采集及促动控制模组（SAM）N10/8促动后视摄像头的盖罩电机M35/2，只在不超过16km/h的速度下打开盖罩。盖罩电机共4根导线，两根是电机的电源和搭铁，另外两根是位置信号，电路图如图4所示。
整个系统的工作原理如图5所示。
