现在的轿车一般采用真空助力X型双回路液压制动系统，其原因如下：
    1）单缸式制动主缸工作可靠性差，二旦制动管路某一轮缸发生漏油，会使制动力下降，甚至失去制动效果。为了提高制动系统安全性，目前较多采用串联双缸式制动主缸。双回路的液压制动系统中，主缸具有两套独立的液压装置，每套用于一半车轮，在行车中若某一套液压系统发生漏油，另一套仍能维持工作，保持一定的制动效果。
    2）前轮后轮交叉各设一套制动装置。发动机前置前轮驱动汽车，前轮负荷较重，制动效果主要以前轮为主，若前轮轮缸或管路发生故障，光靠后轮制动效果差，故采用双管路制动系统交叉供给液压为好。