鼓式制动器的结构如图3-21所示。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、制动轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毅上，是随车轮一起旋转的部件，它由一定重量的铸铁做成，形状似圆鼓状。

    鼓式制动器使轮胎停止旋转，是利用液压力从主缸传送到轮缸来压下制动蹄片顶到制动鼓，该鼓是随轮胎一起转动的。
    当到轮缸上的液压力消失时，回位弹簧的力推动制动蹄片，离开制动鼓的内表面并返回到原位。