如果鼓式制动器的制动蹄和制动鼓的接触面积大，接触完整，则制动效果较好。反之，则会出现制动不良的情况。可用如下方法检查制动蹄和制动鼓的接触情况：
    1）将制动鼓内部四周都涂上粉笔记号。
    2）在制动蹄与制动鼓接触的同时旋转制动蹄。
    3）检查制动蹄内衬的整个接触表面上所剩下的粉笔记号。
    4）如果制动蹄内衬接触面上的粉笔记号较少且分布不均，则说明是制动鼓和制动蹄内衬接触不当，需要用制动蹄研磨机对制动蹄进行修理或更换制动蹄。