BA（制动辅助系统）在紧急制动时通过增加制动力量协助驾驶人制动。
    尽管ABS在踏板完全踩下时使制动效果达到最大，但如果踏板操纵力小时，它可能会不起作用。当驾驶人需要强行施加制动力时，例如开车下坡紧急制动时或车辆满载乘客和货物时，此系统启用。
    制动辅助系统意在优化紧急制动操作过程中车辆的制动能力。系统通过测量制动踏板的施用速度或制动主缸压力增加的速度来确定是否需要很强的制动力，然后对制动器施加最适宜的压力。这有助于减小制动距离，在快速制动时发挥最好的效果。