转向盘自由行程的检查方法如下：
1）转动转向盘使前轮处于笔直向前的位置。
2）起动发动机，并稍微左右转动转向盘直至前轮开始移动。测量转向盘在外圆上的移动距离或转向盘转动角度。
3）当测量值超过标准值时，检查转向管柱的每个接头和动力转向机构的安装情况。