广汽丰田凯美瑞和雅力士汽车遥控器设定方法如下：
1）驾驶人车门闭锁和开锁，拔出点火钥匙。
2）在5s内插入和拔出钥匙两次。
3）在40s内关闭、打开驾驶人侧车门两次。
4）插入并拔出钥匙。
5）在40s内关闭、打开驾驶人侧车门两次。
6）插入钥匙，关闭所有车门。
7）以1s的时间间隔将点火开关从LOCK位置转到ON位置，根据次数选择设定模式。

①LOCK ON 1次：增加模式。
②LOCK ON 2次：重新编程模式。
③LOCK ON 3次：确认模式。
④LOCK ON 5次：保护模式。

8）取出点火钥匙。
9）可通过中央门锁闭锁和开锁的循环反应次数来确认选择的设定模式，中央门锁闭锁和开锁的循环反应次数与第7步的次数是一一对应的。

注意：若选择确认模式和保护模式，则打开车门将退出程序。
10）在40s时间确认进入增加模式和重新编程模式：

    ①同时压下遥控器LOCK键和UNLOCK键，1s或1.5s后松开按健。
    ②在3s内重复步骤①，同时压下遥控器LOCK和UNLOCK键1s以上，然后松开按键。
    ③若遥控器设定成功，则中央门锁会闭锁和开锁一次。若中央门锁闭锁和开锁两次，则说明遥控器未设定成功。重复步骤①和②。

11）若有多个遥控器要设定，则重复步骤10。
12）打开驾驶人侧车门，完成设定。

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