故障诊断：技师接车后故障再现确如客户所述：方向无助力，换挡杆无法移动，同时ABS EPS车身稳定系统故障灯点亮。连接丰田专用GTS读取故障码为： U0123与横摆率传感器模块失去通信，U0124与横向加速度传感器模块失去通信，U0126与转向角传感器模块失去通信，用丰田专用GTS无法清除故障。

    诊断思路：

      （1）由于该车出过事故，首先检查保险丝，发现ECU IG 1号保险丝烧坏，更换新保险丝后启动车辆发现保险丝又被烧断，显示该保险连接电路有短路的地方。

      （2）查看线路图后发现该保险所涉及的电源较多，便一一断电排除。

      （3）当检查到防眩目后视镜电源时，发现该处线路因为事故造成线路短路，处理线路保险不再烧断，但故障还是依然存在，无法清除。

      （4）此时陷入迷茫，是CAN线故障还是其他故障。

    依照GTS检测故障，U0123、U0124、U0126三个DTC均是模块失去通信，如图1所示。参照线路图发现D55CAN线连接器还有DLC3组合仪表动力转向ECU、驻车辅助ECU等ECU相连，但没有相关故障码出现，暂时排除CAN线路。

      （5）再仔细研究横摆率和加速度（两个传感器在一起）及转向角传感器电路，发现它们共用ECU IGNO.2 7.5A保险提供电源。但是保险丝正常，如图2所示。

    进一步检查线路1F 19号脚到横摆率速度传感器06 4号脚与转向角传感器D 144号脚均导通。用万用表检测1F19号脚与车身搭铁，按维修手册显示电压为12V，实测没有12V电源过来。初步分析造成此现象的原因是：①保险丝ECU IG NO.2插脚问题；21 F 19号脚线路故障犷吻搭铁故障；④插头接触问题。按照由易到难的诊断思路，检测ECU IG NO.2插脚无异常，因为线路1F 19号脚到横摆率和加速度传感器064号脚与转向角传感器D14 4号脚均导通，说明1F19号脚线路无异常。接下来检测线束插头，发现19号脚半脱落，处理线束插头后，重新测量电压为12V，由GTS检测匹配后试车系统正常，故障排除，如图3所示。

    故障总结：

      （1）遇到逻辑故障时，应该依照原理分析故障，缩短维修时间。

      （2）遇到故障必须找故障根源，合理地解释故障现象。

      （3）有时候诊断经验是很重要的，但与客户正面沟通也是至关重要的。