(1)奥迪A6轿车换完前照灯后，仪表的前照灯远程指示故障灯亮，要重新设定前照灯。基本设定方法如下。
    ①连接解码器，接通点火开关，选择“大灯范围控制55”屏幕显示功能选择界面。
    ②选择“系统基本调整04"，屏幕显示“输入显示组号”。
    ③按00和1键，按“确认”键，显示屏显示“请等待”；显示屏显示运动调整位置，此过程持续20s，接着显示“调节前照灯”。
    ④进行前照灯调整，将新检测屏（不带15。调整线）放于车身10m处，检查内容有：打开近光灯，检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。如果检查结果不符合要求，应进行调整。
    ⑤调整后按“确认”，再次选择“系统基本调整”功能，按“确认”。
    ⑥按00和2键，按“确认”键，屏幕显示“已学习调整位值”。
    ⑦按“确认”键，选择“查询故障存储值”功能，检查有无故障储存。
    ⑧若无故障，退出，关闭点火开关，断开诊断仪连接。
    (2)奥迪A6轿车氛气前照灯重新设定方法如下。
    如果仪器显示2003款奥迪A6CVT轿车氛气前照灯没有进行基本设定时，检查左右水平位置传感器安装，如果安装正确，让车辆以90km/h以上速度行驶一段时间，氛气前照灯即可根据路面情况自动做出适应调整。
    如果仪器还不能进入氛气前照灯控制系统，可以将诊断端子7 （K线）与端子15 （L线）跨接，形成双K线诊断模式。