故障诊断：路试车辆，未见故障灯点亮。根据客户提供的图片如图1所示，确定故障现象断断续续存在，故障发生时距离进店时已经行驶约2000km

    使用诊断仪全车扫描故障码，与故障现象相关的存储故障码（如图2所示）：

    ·09中央电气电子装置（J519）中存储01309助力转向控制单元无信号／通信，被动／偶发

    ·19数据总线诊断接口（J533）中存储U101D00助力转向控制单元无通信，被动／偶发

    ·44助力转向（J500）中存储B1168F1转向角传感器同步失败，被动／偶发

    其他控制单元中，如03制动电子装置、53驻车制动器中都报出偶发的丢失信息而使功能受限故障码，都是偶发故障码。

    读取故障码的冻结帧数据，发现故障码的频率较低且没有规律可寻。由于助力转向控制单元中存储转向角传感器同步失效的故障码，此时助力转向控制单元通信正常，根据故障引导做助力转向的端位匹配，匹配成功，清除故障码，路试无异常后交车。

      车辆行驶一周后故障再次出现，读取全车故障码与图2中故障码相同。

      该车转向机采用电动助力转向控制，其转向机的内部结构如图3所示。

    从结构上了解到该车的转向机中安装了助力转向控制单元J500、电动机械式助力转向电机V187、转向力矩传感器G269、齿条、滚轮丝杠等机械装置，转向机中未安装转向角度传感器。查询该车网络拓扑图发现该车转向角度传感器（G85）位于驱动CAN网络中（安装在方向盘处），如果是转向角度传感器偶发性数据错误，那么在ABS控制单元应该也会存储相关该故障码，通常会伴随防侧滑故障灯点亮，而该车的故障现象只有助力转向系统故障灯点亮，排除转向角传感器偶发性数据错误的可能性。

    助力转向控制单元与转向角度传感器进行数据连接的路径是，转向角度传感器（G85）→驱动CAN总线→网关（J533）→FlexRay总线→助力转向控制单元（J500）。

    在网关J533中存储有助力转向控制单元偶发不通信的故障码，推测故障的原因是由于助力转向控制单元偶发性不通信导致。

    查询助力转向控制单元的电路图如图4所示。