7.1转向零位的设定方法
    (1)前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址码44后，转向盘左转4°～5°（一般在10°之内），回正转向盘。
    (2)再向右转4°～5°，将转向盘回正，双手离开转向盘。
    (3)输入31875，按返回键。
    (4)输入功能04-60，按激活键。
    (5)退出VAS5051，断开点火开关6s后即可。
    注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行。转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。

7.2转向极限位置的设定方法
    如果在更换了转向角传感器（G85）、转向机总成（含转向控制单元J500）、转向柱开关总成（含控制单元J527）或做过一次四轮定位，做过转向零位（中间）设定后出现故障代码02546，则需要做转向极限位置的设定，具体方法如下。
    (1)将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10。左右，停顿1 s～2 s，回正。
    (2)将转向盘向右转动100，停顿1 s-2 s，回正。
    (3)将双手离开转向盘，停顿1 s-2 s。
    (4)将转向盘向左转到底，停顿1 s-2 s。
    (5)将转向盘向右转到底，停顿1 s-2 s。
(6)将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。

    注意：在做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定后，必须用VAS5051进入44-02查询转向系统有无故障代码，设定工作才能结束。如果出现转向角传感器（G385）的相关故障代码，一定要先做转向零位（中间）W}定和转向极限位置设定，然后才能清除故障代码。