1 TCM学习注意事项
    （1）更换变速器总成和TCM，以及进行TCM升级时，必须执行TCM学习程序；
    （2）学习前，自动变速器变速杆位于P位，施行驻车制动，然后起动发动机，使发动机怠速运转至ATF温度为40 ℃～90℃；
    （3）利用故障检测仪读取自动变速器数据流，以监测自动变速器的换挡状态。
    2 学习程序
    U/D制动器学习程序。变速杆需要从N位移动至D位来接合低速挡（U/D）制动器，以便TCM学习U/D制动器基本控制因素。具体做法是：将变速杆在N位停留2s以上，移动至D位并停留最少2s后再移动至N位，重复上述操作3次～4次即可。
    （2）2/6制动器学习程序。当自动变速器从1挡升至2挡时，2/6制动器第1次接合，TCM记录2/6制动器接合时的基本液压控制因素，并用于其他换挡控制。具体做法是：连接故障检测仪；操作人员坐在驾驶室内，其他人将车辆举升起；将变速杆换入D挡；读取自动变速器数据流，缓慢加速（节气门开度应处于15%～20%），使自动变速器由1挡升至2挡，即完成了2/6制动器学习。
    （3） 3/5/R离合器学习程序。当自动变速器从2挡升至3挡时，3/5/R离合器第1次接合，TCM记录3/5/R离合器接合时的基本液压控制因素，并用于其他换挡控制。具体做法是：2/6制动器学习程序结束后，继续缓慢加速（节气门开度应处于15%～20%），使自动变速器由2挡升至3挡，即完成了3/5/R离合器的学习。
    （4）0/D离合器学习程序。当自动变速器从3挡升至4挡时，O/D离合器第1次接合，TCM记录O/D离合器接合时的基本液压控制因素，并用于其他换挡控制。具体做法是：3/5/R离合器学习结束后，继续缓慢加速（节气门开度应处于15%-20%），使自动变速器由3挡升至4挡，即完成了O/D离合器的学习。
    注意：学习以上4个项目后，无论元件是接合还是解除，各元件的控制因素均已经被记录在换挡控制中，因此TCM学习不需要升至最高挡（6挡）。