故障诊断：接车后进行路试，确实存在ESP故障灯偶发点亮，并伴随着ABS故障灯闪烁的现象。使用专用诊断仪对车辆进行检查，存在以下故障码：①C1616: CANBUS OFF;② C1702：不同的代码故障；（3）C1692: VSM的CAN通信中断。

    根据故障码的情况，并且车辆ESP故障灯是偶发性故障，初步判断是由于线路接触不良引起的故障。检查ESP系统、ABS系统等相关系统的线路，未发现明显的脱落和松动现象。怀疑是ABS控制模块及其相关线路的问题，抱着试试看的心态，更换了ABS控制模块和相关的控制线路，进行路试后，发现故障现象依然存在。

    问题出现在哪里呢？考虑到ESP系统和ABS系统处于C-CAN网络系统中，可能是由于其他系统的问题引起的此故障现象。于是对C-CAN网络进行基础性检查，终端电阻为60.5Ω、 H-CAN电压为2.8V、 L-CAN电压为2.3V，无异常情况。

    通过专用诊断仪读取CAN网络的信号波形，发现L-CAN波形有一异常凸起，为不正常点，如图1和图2所示。

 

    依次检查C-CAN各模块连接器插接情况，当摇动M22-B连接器时，发现CAN波形出现杂乱的波形，如图3所示，并且系统再现C1616故障码，如图4所示。

 

    拆下M22-B端子，仔细检查与CAN网络相关的针脚，发现22号针脚松动，将22号针脚修复，如图5所示。重新进行路试，故障现象消失。通过一段时间的跟踪回访反馈，故障没有再次出现。

 

    故陈总结：此故障由于空调控制模块插接器M22-B松动，导致线路虚接引起，但系统检测只显示ESP系统和ABS系统故障问题，按故障码提示维修是典型的“头痛医头、脚痛医脚”。通过此案例，要提升数据分析的能力，考虑数据之间的关联性，避免盲目更换部件。