适用车型：北京现代于2009年5月13日～2010年4月30日生产的，装配了电动助力转向系统的i30轿车。
    通报内容：以上部分车型行驶中可能出现转向沉重的现象，并且仪表板上的EPC故障灯点亮。用故障诊断仪检测，有故障码C1290存储。引起该故障的原因是MDPS控制单元的软件版本太低所导致，需要对软件进行升级。升级方法如下。
    1．升级时的注意事项
      （1）确保车辆蓄电池电量充足，如果车辆已经停放数天，为确保升级成功，先运转发动机充电。
      （2）关闭所有灯（不要使前照灯处于自动模式）和所有附件  （包括加热器、空调、鼓风机、收音机、座椅加热和风挡玻璃除霜等），升级时蓄电池不可放电。
      （3）点火开关处于“ON”位置后再开始升级，升级过程中不要起动发动机，不要将点火开关置于“OFF”。
      （4）升级时注意不要分离任何连接在车辆和故障诊断仪上的导线。
    2．升级步骤
      （1）将专用故障诊断仪GDS连接在车辆诊断接口上，打开点火开关至“ON”挡，输入车架号或者车型、年份、发动机及变速器类型，然后点击“确认”。
      （2）在初始界面选择ECU升级，再选择“自动模式”，然后在左侧ECU升级栏中选择EPS系统（图1）。

      （3）阅读准备事项，然后点击“确认”GDS将读取车辆ROMID.
      （4）确认车辆ROM ID是否在对象范围内（表1），如果是，则选择升级程序“114.FDC MDPS MODULE LOGIC MPROVEMENT”，然后点击“下一步”（图2）。



      （5）确认蓄电池电压保持在 12 V L;（上，点击“确认”，升级开始。
      （6）升级进度条显示100％时，关闭点火开关至“OFF”挡，等待10s后再次打开点火开关至“ON”位置，然后根据提示点击“确认”并在升级结束的提示画面上点击“确认、
    检测系统内是否存储有故障码，如果有故障码请删除。之后起动发动机试车，检测车辆故障是否排除。
    相关资料：2012年北京现代i30(FDC) G 1.6 DOHC原厂维修手册