转向角度传感器“ G85”重新初始化和编码：
    1. 转向角度传感器“ G85”重新初始化。（步骤 1— 6）
    (1) 将车辆置于平整场地并保持车辆在直线方向。
    (2) 让车辆沿直线方向前、后移动，使车轮保持直线方向，拆下方向盘，重新将方向盘放正。
    (3) 将变速箱档位置于“ P”档。
   (4) 连接故障诊断仪。
     (5) 起动发动机。
    (6) 输入地址词“ 03”：进入“ 08”数据块，显示组 005，逆时针转动方向盘至极限，观察
区域 1：角度约在+ 510 度；顺时针转动方向盘至极限，观察区域 1：角度约在- 510 度。 (两个极限角度绝对值偏差不大于 5 度) 。
    2. 编码（步骤 7 — 20）
    (7) 转动方向盘，观察区域 1：角度约在 0.0 度时，停止方向盘转动，并保持在 0.0 度，在以下过程不允许转动方向盘，控制器中无故障存储。
    (8) 输入“ 11”进入 Login Precedure 登陆，并按 Q 键确认。
    (9) 输入“ 09597”并按 Q 键确认。
    (10) 输入“ 07”进入编码，并按 Q 键确认。
    (11) 输入“ 04297”（编码），并按 Q 键确认。
    (12) 输入“ 11”进入 Login Precedure 登陆，并按 Q 键确认。
    (13) 输入“ 40168”并按 Q 键确认。
    (14) 输入“ 04”进入基本设定，并按 Q 键确认。
    (15) 输入“ 001”并按 Q 键确认。
    (16) 输入“ 06”退出系统，并按 Q 键确认。
    (17) 熄火。
    (18) 将诊断线插头从诊断插座上拔出。
    (19) 固定方向盘，并装配驾驶员安全气囊。
    (20) 点火。
    * 如果 ESP 灯 1 分钟之后仍不熄灭，则重新编码。