一辆配置随动转向大灯的2011款途观2.0L轿车，更换新的大灯后出现三个故障码：02656，左大灯电源输出端未编码；02657，右大灯电源输出端未编码；01539,大灯未设定。仪表提示“随动转向大灯无功能，查阅用户手册”（图1），下面将使用X-431PRO对此车进行随动转向大灯设定操作。

    注意事项
    1．车辆必须停在水平地面上。
    2.将驻车制动器拉起。
    3．打开点火开关。
    4．关闭前自动大灯。
    5，在更换新的自动大灯后，首先进行控制单元编码，再执行系统基本调整功能。如果未更换新的大灯电动机或者大灯，只需执行系统基本调整功能即可。如果中途中断程序，会出现“大灯未设定”的故障码，若要清除该故障码，必须完成整个操作程序。操作步骤
    1．打开点火开关。
    2．选择大众V27.11以上版本软件。
    3．进入“系统选择”。
    4．选择“55大灯范围控制”系统。
    5．记录汽车电脑控制单元编码：4244678（图2）。

    6．选择“11控制单元编码”功能（图3）。

    7.输入图1中所示的汽车电脑控制单元编码“4244678"（图4），点击确定。

    8．提示编码成功。
    9．选择“04系统基本调整”，选择“按列表方式读取”，选择“001，调节位置＆＆调节自学习”（图5，如果选择“按通道方式读取”，输入通道号001），点击确定。

    10．此时，大灯电动机状态（001-1，状态）为“等待”（图6）。

    11点击“调整”按钮，数秒钟后，电动机状态为“调整”（图7）。

    12．等待20秒，待大灯电动机完成调整，打开大灯，手动调节灯光高度到合适的位置，完成系统基本调整。
    13.系统基本调整完成后，返回选择“05清故障码”功能，清除故障码。