2015年款奥迪A6正常行驶时ABS和ESP警报灯间歇性报警，在ABS电控系统中读取故障码“00778”，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障，G85并没有损坏。
故障解决
对方向盘角度传感器进行校零和对
ABS控制单元进行编码。下面使用朗仁科技H6 Pro汽车智能检测平台，演示方向盘角度传感器设置／匹配。
操作步骤
1．使用H6 Pro连接车辆，选择“大众”，下一步（图1）。
2．选择“自动询问车型”，下一步（图2）。
3．选择“获取底盘号”＞“
奥迪A62015”＞“系统诊断”＞“16一转向柱电子设备”，下一步（图3）。
5．输入通道号“31”，下一步（图5）。
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