如果更换了横向加速度传感器G200、纵向加速度传感器G251、旋转率传感器G202，刹车压力传感器G201（控制单元总成内），需要做上述零件的基本设定。
    方法：进入引导性功能做基本设定。
    条件：发动机不能运行，因为发动机的振动可能影响基本设定结果或者导致基本设定不能进行；车辆必须水平，否则可能影响基本设定结果或者导致基本设定不能进行。
    NMS车的ESP编码是长编码，它除了和发动机、变速箱、制动器等有关外，还和车辆的VIN代码有关，也就是说，每一部车的编码都各不相同，即使它们是相同的配置。