如果更换了转向角速传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码“00778”，则需要做转向零位（中间位置）位置设定。注意在做转向零位设定时，发动机不能运行，方向盘左右转动后，再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单元对零件进行确认。
    如果更换了转向角速传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码“02546”，则需要做转向极限位置设定。大众EPS系统图见图1-。注意做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用5051进入44→02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。

   （1）转向零位位置的设定方法：
    1）前轮保持直线行驶状态，用VAS 5051输入地址44，方向盘朝左转4°～5°（一般10°之内即可），回正后再朝右转4°～5°（一般10°之内即可），方向回正，双手离开方向盘；
    2）输入功能词11（codingll），再输入31857，再按返回键“←”，输入04→60，再按“激活”键，退出5051，断开点火开关6s后即可。
   （2）转向极限位置的设定方法：
    1）前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动100左右，停顿1～2s，回正，再朝右转动10°左右，停顿1-2s；回正，双手离开方向盘，停顿1～2s；
    2）然后方向盘朝左打到底，停顿1-2s，再朝右打到底，停顿1～2s，方向盘回正，关闭点火开关，6s后生效。
   （3）转向助力大小设定的方法：
    用5051进入44→10→01，在5051屏幕内的条形块上，选择某个合适的助力数值（0～15挡），再按“保存”键，然后再按“接受”，此时屏幕就会显示新设定的助力大小的名称，然后再按“←”退出即可。