（6）远光灯辅助系统通信结构
    如图2-23所示的是参与此功能的所有控制单元，另外还表示出了这些控制单元进行通信时所使用的各种总线系统。

    本处所列的通信结构是A4和A5车上所使用的，其他车型的车可能与此略有不同。
    ①远光灯辅助系统控制单元J844远光灯辅助系统控制单元J844根据当前的车辆情况、交通情况和周围环境情况，建议供电控制单元J519去接通或关闭远光灯。当前的交通情况和周围环境情况是根据远光灯辅助系统摄像头图像分析而得到的。
    ②供电控制单元J519供电控制单元J519将是否必须接通远光灯指示灯或者远光灯辅助系统指示灯这个信息发送给组合仪表内控制单元J285。此外，在需要时会请求在组合仪表中央显示屏上显示故障的文字提示信息。
    ③数据总线诊断接口J533数据总线诊断接口J533用于交换各种CAN数据总线系统的信息。另外，也可用于检查远光灯辅助系统控制单元J844是否可用（就是对其进行诊断），以及诊断各个总线系统的功能是否正常。
    ④ABS控制单元J104 ABS控制单元J104不断地为远光灯辅助系统控制单元J844提供当前的车速信号。因为远光灯辅助系统在工作时必须要用到各种车速限定值。另外，远光灯辅助系统还要接收来自控制单元J104的偏摆率信号，该信号用于远光灯辅助系统的校准。
    ⑤组合仪表内控制单元J285组合仪表内控制单元J285从供电控制单元J519处接收关于远光灯辅助系统现在是激活还是关闭这个信息。这个信息决定是接通还是关闭组合仪表上的远光灯辅助系统状态灯。另外还会为用户显示故障的文字提示信息．这些信息也是1285从J519获得的。
    ⑥转向柱电子控制单元J527转向柱电子控制单元J527将远光灯拨杆是向前推还是向后拉这个信息传给供电控制单元J519。J519中的操作逻辑要用到这个信息。
    ⑦车灯开关E1  车灯开关E1将车灯开关当前的位2信息传给J519。只有车灯开关在AUTO位置时，远光灯辅助系统才可能被激活。
    ⑧雨量/光强度传感器G397雨量/光强度传感器G397将当前的环境条件信息传给J519，以便接通或关闭近光灯。只有当近关灯在G397的请求下已接通时，远光灯辅助系统才可能接通和关闭远光灯。

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