一、农用车液压制动系统的工作原理
    一个以内圆柱面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有一般是非金属的摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。制动系统不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。
    要使行驶中的车辆减速，驾驶员需踏下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下流人轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，车轮对路面作用一个向前的力，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力。制动力迫使整车产生一定的减速度。制动力越大，减速度越大。当放开制动踏板时，回位弹簧将制动蹄拉回原位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。

    二、“脚感法”判断农用车液压制动系统制动失灵的方法
    农用运输车、拖拉机液压制动系统失灵的故障比较常见，且故障没有规律性，一旦出现制动失灵，就等于留下了安全隐患。所谓“脚感法”就是驾驶员通过脚踩踏制动踏板，来感测和判断液压制动系统失灵的故障原因和部位，以便及时检修。“脚感法”的操作方法如下：
    1．用脚踩制动踏板来感测其自由行程，若自由行程过大，应予以调整；若自由行程正常，再用力将踏板踩踏到最低位置，并连续踩踏几次，若感觉无力，且制动踏板位置不能随之升高，则说明制动总泵中无油或通气孔堵塞。此时应向储油箱加注制动油液，并疏通通气孔。
    2．对于装有加速自紧接头的制动系，可用缓慢踩制动踏板和快速踩制动踏板进行试验。若出现缓慢踩制动踏板时制动有效，而快速踩制动踏板时制动无效的现象，则说明快速自紧接头有问题。一般是自紧接头装反或接头处两个弹簧弹力调整不当，导致在快速踩踏制动踏板时，因产生的油压较高，使接头钢球产生自锁现象，制动油不能通过。此时，应拆下快速自紧接头，重新装配，并将接头弹簧弹力适当调低。
    3.踩踏制动踏板并立即松开脚，感测制动总泵能否回位，若能，则为正常。若不能回位，且总泵发出“扑味、扑咏”的响声，则说明制动总泵皮碗被踩翻。此时，应拆下制动总泵皮碗，换上新皮碗重新装配。
    4．连踩几脚制动踏板，来感测制动踏板可踩下的位置。若第一次可以将制动踏板踩到底，但连续踩几脚后感觉制动踏板位置升高，自由行程变小，而间隔一段时间再踩制动踏板时，制动踏板又可踩到底。这种现象说明制动管路中残余压力太低。应检修回油阀是否渗漏。若渗油，应进行修理，必要时应换新件。
    5．缓慢踩下制动踏板，感觉自由行程是否正常，若自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗磨损。这是由于当踩下制动踏板时，制动油液经磨损处流回活塞油腔，而造成制动无效。此时应更换制动总泵皮碗。
    6．将制动踏板踩下，并保持踏板位置不动，感觉制动踏板是否继续下移；若可以继续下移，则说明制动管路中存在泄漏现象。此时，先检查管路外部有无泄漏，若无泄漏，则应检修制动总泵、制动分泵的皮碗是否损坏，若已损坏，应将其更换。
    7．用正常制动速度踩下制动踏板，感觉踏板的软硬程度。若感觉很硬，甚至踩不下去，则说明制动油液豁度不大、管路内壁积垢或制动液混人其他成品油，导致制动总泵皮碗膨胀、变形被卡死。此时，应清洗管路，更换制动油或制动总泵皮碗。若感觉制动踏板软绵绵的且富有弹性，则说明制动液中混人空气。此时，应拧下放气螺钉，进行排气处理。
    8．踩下制动踏板，然后完全放松制动踏板，小节气门使车辆行驶，感觉整个车轮的制动是否完全解除。若仍有个别车轮没有解除制动，则可能存在以下故障：
    （1）回位弹簧太软、脱落或折断，应检修或更换回位弹簧，并调整制动踏板自由行程。
    （2）制动踏板轴锈蚀，导致回位困难。应进行除锈处理或更换。
    （3）对于总泵或制动分泵皮碗胀大、活塞变形或被污物粘住应进行拆修，更换制动皮碗。
    （4）制动蹄在支承销上不能自由转动，应进行拆修，使之恢复正常。
    （5）制动蹄片与制动鼓之间的间隙过小，应调整制动蹄片与制动鼓之间的间隙，使之恢复到正常范围内。
    （6）制动液太脏、赫度太大或管路凹瘪，导致回油不畅。应检修或更换回油管路，更换制动液。