2 反转向
    2.1转向原理
    行星转向机由行星传动器、闭锁离合器和制动器等组成，它以直接传动、减速传动和制动三种方式，保证履带式车辆直线行驶、转向和停车。
    2.1.1原地转向
    当低速履带侧的操纵杆位于第二位置时，该侧行星转向机切断动力，并制动履带。高速履带侧的操纵杆不论在最前位置或第一位置，履带式车辆均以第一规定转向半径作原地转向。当转向阻力较大时，高速履带侧的操纵杆应拉到第一位置。
    2.1.2弧形转向
    当低速履带侧的操纵杆位于第一位置时，该侧行星转向机为减速传动，高速履带侧操纵杆位于最前位置，此侧行星转向机为直接传动，履带式车辆即以第二规定转向半径转向。
    2.1.3分离转向
    转大弯转向半径大于第二规定转向半径时，驾驶员将左（或右）手操纵杆向后拉至最前位置与第一位置之间，该侧行星转向器作不彻底地分离，小制动鼓作部分制动，高速履带侧操纵杆在最前位置，此时履带式车辆分离转向。其转向半径大小取决于闭锁离合器、小制动器打滑的程度和地面阻力，履带式车辆转向呈折线形。
    2.2反转向问题分析与处理
    由转向原理可知：原地转向时，转向侧履带动力切断并被制动，另一侧履带继续运动，履带式车辆均以第一规定转向半径作原地转向，不会发生反转向。
    弧形转向时，转向侧履带减速运动，另一侧履带继续运动，由于减速比固定，即使改变运动速度，履带式车辆也以第二规定转向半径转向，不会发生反转向。
    分离转向时，分离侧履带瞬间失去动力不受发动机控制，另一侧履带由发动机控制运动：当分离侧履带运动速度小于另一侧履带时，车辆正常转向；当分离侧履带运动速度等于另一侧履带时，车辆不转向；当分离侧履带运动速度大于另一侧履带时，车辆反转向。
    因此，出现反转向主要是两方面因素造成：一是使用分离转向；二是发动机制动（或联合制动）。日常 驾驶履带式车辆时，主要会出现下坡反转向和平地反转向两种情况。
    2.2.1下坡反转向
    驾驶履带式车辆在坡度较大的路面上行驶时，当驾驶员拉一侧操纵杆至分离位置时，该侧履带由于不受发动机制动，在下滑力作用下将变为高速履带；这时另一侧履带却承受了全部发动机制动力而将减速变为低速履带，这就形成了两侧履带的速度差而使履带式车辆反转向。通常坡越陡、转向离合器分离越彻底，转向半径越小，反转向就越容易产生。所以，在驾驶过程中应尽量减少在陡坡上进行分离转向，必须在陡坡上进行分离转向时，应该轻拉反向侧操纵杆，不可使操纵杆一拉到底。
    2.2.2平地反转向
    在平地行驶中履带式车辆如果操纵不当也会出现反转向，如高速行驶中遇到险情突然减油再拉分离转向，此时转向一侧的履带由于惯性会继续高速行驶，另一侧履带由于发动机减油形成发动机制动而将减速，从而形成了反转向。所以在驾驶中应尽量减少平地高速行驶时进行分离转向，即使转向也要严格按照驾驶规范，在分离转向时一定要平稳加油，切不可减油。
    3 结语
    单流传动装置履带式车辆驾驶过程中反转向极易造成事故，驾驶该类车辆，出现反转向主要是两方面因素造成：一是使用分离转向；二是发动机制动（或联合制动）。日常驾驶中，主要会出现下坡反转向和平地反转向两种情况。驾驶员一定要牢记反转向发生的时机和条件，采取正确操作方式，防止事故发生，保障人身和装备安全。

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