一、辅助系统的组成

电动自行车的辅助系统能使电动自行车的各种功能得到实现，使整车的电器性能更加的完美。辅助系统主要包括助力传感器、套锁、线束、插接件、熔断器、直流电压转换器、继电器、动静触点、充电插座等部件。

1. 助力传感器

助力传感器由传感器和磁盘组成，传感器用支架固定在中轴旁，磁盘固定在中轴上，中轴转一周则磁盘上的五个磁钢使传感器上的霍尔元件输出五个脉冲，控制器根据检测到的脉冲信号，经过计算后给电机供电。助力传感器如图1所示。

目前国内市场上的电动自行车脚踏助力技术主要有机械力矩传感智能助力技术和速度智能助力技术。机械力矩传感智能助力技术是在电机里或牙盘上安装测力机构，通过传感器测量其位移或变形，经控制器计算得出人脚踏力的大小，让电机提供相应的助力。机械力矩传感智能助力技术的优点是测力直观；缺点是结构复杂，价格高，可靠性不高。

速度智能（俗称1：1助力）是通过中轴霍尔传感器来测定人脚蹬踏的频率，由控制器给出相应的助力。速度智能的优点是价格便宜，结构简单，控制器容易实现；缺点是脚踏骑行功能性不强，反应慢，无法对不同的路面状况进行判断，上坡助力不明显，平路脚踏骑行不省电，因此也无法为骑行者提供舒适省电的助力骑行。

电子传感力矩智能技术是脚踏助力技术的新方案，只有少数厂家采用这一技术。它是通过测量人脚蹬踏信号和电系统信号的变化（包括电机转动速度，人脚蹬踏力大小，电流大小等），经过软件算法计算，来提供相应电助力的一种脚踏助力方案。它具有结构简单可靠、测力准确、给力迅速、价格低廉等优点。电子传感力矩智能有如下优点。

⑴ 结构简单：和机械力矩传感智能助力技术相比，它不需要外部测力机构，采用普通电机便可实现脚踏智能助力。

⑵ 是一种真正的PAS系统：与1：1助力比，电子传感力矩智能技术可以根据人脚踏力的大小提供相应的助力，它启动速度快，骑行感觉好，能够轻松达到高速, 并无踩空感。它给力的依据是人脚踏力的大小而非脚踏频率的快慢。最明显的特点是爬坡有力，给电连续，骑行感好。如上坡时脚踏骑行，控制器会根据人脚蹬踏，自动给以强劲的动力。

⑶ 可以为用户提供省电骑行模式：人性化设计，为用户提供双挡脚踏骑行模式；一挡速度快，适合爬坡和高速脚踏骑行；二挡骑行感觉柔和，适合在拥挤的路面骑行或者休闲骑行。两挡都具有脚踏骑行感觉好，并比纯电动模式省电的优点。助力传感器的安装如图2所示。

在安装助力传感器的过程中应注意如下几点。

⑴ 助力传感器应与磁盘相配套。目前市场上的磁盘有大磁盘和小磁盘之分，与它们相对应的助力传感器中的霍尔元件位置也不同，如果装错就有可能导致助力传感器检测不到磁盘信号。

⑵ 磁盘安装时，应使有磁钢的一面靠近传感器。

⑶ 磁盘上的箭头方向应向着车的骑行方向，否则只有反转时，助力传感器才会有助力。

⑷ 助力传感器与磁盘间的距离保持在1～4mm之间，距离过大，助力传感器也检测不到磁盘信号。

2 .套锁

电动自行车根据车型的不同所使用套锁的数量也不同，有的车型只有一把电源锁、也有由二只锁，三只锁、四只锁或五只锁组成的套锁如图3所示。

一般简易型电动自行车使用一只电源锁或由两只锁组成的套锁，豪华型电动自行车使用三锁、四锁或五锁。套锁一般有下列几个锁组成，它们使用同一把钥匙，有着各自的功能和作用，具体情况如下。

⑴ 电源锁

电源锁就是电源开关，控制着整车电路的通断，触点通过的电流也很大。电源锁的种类也很多，有单挡的，也有两挡和三挡的。单挡只当电源开关使用，两挡电源锁一般是电源开关和大灯照明两挡功能。不同车型电源锁的安装位置也不同，有安装在仪表盘上的，有安装在电池盒上的，有安装在车架斜管上端的，豪华型电动自行车一般都安装在头罩后盖上。

⑵ 蓄电池盒锁

电动自行车整车的蓄电池组是将单体蓄电池按2只、3只或4只串联在一起来满

足整车额定电压的要求，因此就需要用一个蓄电池盒来安放成组的蓄电池。蓄电池盒除此作用外，还要有安装保险装置，电源插座和蓄电池盒锁的作用。因为电动自行车使用过程中，部分户还需将蓄电池盒单独拆下后进行充电，所以不能将蓄电池盒固定在整车上。为使蓄电池盒在运行过程中与整车连成一体，又能在停车时防止丢失，就有必要在蓄电池盒上安装蓄电池盒锁来保护电池盒的安全。一般蓄电池盒锁与电源锁使用同一把钥匙，以方便使用。

⑶ 前置物箱锁、坐垫锁为满足用户携带少量物品的要求，豪华型电动自行车一般配备有前置物箱或坐垫箱供用户使用，为了保证箱内物品的安全，就在前置物箱和座垫箱处都配置了相应的锁。前置物箱锁和坐垫锁装配时一般装配在塑料件上，装配时用固定卡簧在塑料件的内侧卡在锁芯的卡槽中即可。所用钥匙与电源锁通用。

⑷尾箱锁

整车出厂时或用户使用中，为扩大置物箱的空间，一般都可选配尾箱，装配在后货架上，尾箱在简易车和豪华车型上均有广泛的应用。尾箱锁一般为单独配用，不与电源锁使用共用的钥匙，但也有些整车厂将尾箱作为固定配置配套出厂，亦可将尾箱锁与其它锁共用一把钥匙供用户进行启锁操作。

3 .线束

电动自行车中的各个电气元器件安装分布在整车的不同部位。线束的作用是将所有电气元器件连接成一体，使其构成完整的电路，实现各自的功能。电动自行车使用线束实现的基本功能相同，但线束的连接方式会存在一定的差异。一般情况下电动自行车线束相互连通的导线会使用同一种线色，互不通的导线，使用不同的线色区分。根据导线工作电流的不同，选择不同粗细的导线截面，以减少损耗保证安全。电源线和流过大电流的导线采用1.5mm2以上的线径，一般信号线采用0.5mm2的线径。导线要求导电性能要好且有足够的载流余量，这样线路电量损耗才小，可以提高电动自行车的续行里程。线束外观如图4所示。相互连通的导线接点在线束中使用压接或锡焊的工艺加工。各接点位置应相互错开防止短路。线束外部用塑料绝缘软管进行保护。线束与各电器元件相连的分叉线头，压接的插接件装配时直接与电器元件插接相连。

线束与各个电气元器件之间的连接是通过插接件来实现的，接线端子材料选用导电性、弹性良好的磷铜，使接触电阻更小，导电性能更好；塑料护套外壳全部为阻燃产品制造，能有效避免火花、高温而点燃外壳。

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