2．位映像打印模式工作方式
    在位映像打印模式工作方式下，计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计入员可以直接编写程序来控制每根打印针，从而打印出图形、表格和汉字。
    针式打印机打印字符实际上是依靠打印针击打所形成色点的组合来实现的。计算机发出打印信号后，打印机会按照其输入数据缓冲区的容量来接收来自计算机的数据。在接收数据阶段，打印机中的微处理器（CPU）或门阵列电路控制接口电路实现与计算机的通信。
    接收到打印数据后，接着对打印命令数据进行处理，确定每行要打印字符或打印列的数量，然后从数据缓冲区中取出相同数量的字符数据或位图像数据进行有关点阵数据的处理，即通常所说的按行处理，处理一行打印一行。
    打印数据准备好后，控制程序要根据打印质量的要求来确定字车步进电机的运行步频，并根据选定的步频进行字车驱动控制，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距和字间距，再打印下一列，以此逐列进行打印；当一行打印数据打印完成后，控制程序就转入输纸控制中，启动输纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行；上述过程反复进行，直到完成打印。
    打印机执行打印的具体过程如下。
    1）首先打开打印机的电源，电源电路开始工作。
    2）控制电路中的时钟电路开始工作，产生CPU、门阵列电路等时钟信号。
    3）复位电路产生复位信号，使CPU复位。
    4） CPU复位后，开始执行初始化程序，检测打印机各部分的状态。
    5）初始化结束后，打印机进入待机状态，准备打印。
    6）待打印机接收到打印信息后，打印机的控制电路对打印数据进行处理，处理完后向打印机驱动电路发出控制信号。
    7）字车驱动电路根据控制信号启动字车电机，将字车移至初始位置。之后，字车初始位置的传感器检测字车是否在初始位置，开始执行打印机的初始化。
    8）输纸机构按照控制电路发来的信号，驱动电机工作，控制打印纸进入，并将打印纸移动至打印头的下面，准备打印。
    9）准备工作完成后，打印机控制电路根据打印信息向打印头驱动电路发送打印信息，打印头控制与驱动电路驱动打印针打印一列。
    10）打印完一列后，打印机控制电路又向字车发出信号，产生列间距、字间距。
    11）待一行打印完毕后，控制电路向输纸驱动电路发出控制信号，输纸驱动电路启动输纸电机，输纸机构开始运转将打印纸向前移动一行。
   12）与此同时，控制电路发出换行信号，字车驱动电路驱动字车换行（若是单向，则回车），为下一行打印做准备。

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